申请/专利权人：科纳普公司

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117730040A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：["20210708 AT A50564/2021"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：一种用于在自动化仓储系统1的货架2中利用穿梭机7存入或者取出存储辅助装置6的方法，其中，货架2具有多个设立在地面上的货架支柱3以及多个存储层4，存储层4具有存储位置5，所述方法包括：穿梭机7在货架2下方行驶；借助相邻的货架支柱3将穿梭机7竖直地提升；将存储辅助装置6从穿梭机7存入该存储位置5，或者将存储辅助装置6从该存储位置5取出放到穿梭机7上；使穿梭机7竖直地下降到地面；其特征在于：以沿着穿梭机7的纵轴的行驶方向在货架2下方在地面上驶出和或驶入货架2；穿梭机7转动90度；通过驶近将穿梭机7与相邻的货架支柱3中的仅两个耦合，其中，将穿梭机7的纵轴定位为与货架2的货架正面平行。

主权项：1.一种用于在自动化仓储系统1的货架2中利用穿梭机7存入或者取出存储辅助装置6的方法，其中，所述货架2具有多个设立在地面上的货架支柱3以及多个上下分层布置的存储层4，所述存储层4具有布置在所述货架支柱3之间的存储位置5，并且其中，所述货架2的以相邻的货架支柱3为界的所述存储位置5的宽度在地面上具有如下的净跨度，该净跨度小于所述穿梭机7的纵轴上的所述穿梭机7的长度，并且大于所述穿梭机7的横轴上的所述穿梭机7的宽度，并且其中，在所述方法中实施如下步骤：所述穿梭机7在所述货架2下方在地面上行驶；将所述穿梭机7与相邻的货架支柱3耦合；借助所述相邻的货架支柱3将所述穿梭机7竖直地提升到如下的存储位置5的存储层4的高度，在该高度要将所述存储辅助装置6存入该存储位置5中或者要从该存储位置5取出所述存储辅助装置6；将所述存储辅助装置6从所述穿梭机7存入该存储位置5，或者将所述存储辅助装置6从该存储位置5取出放到所述穿梭机7上；借助所述相邻的货架支柱3使所述穿梭机7竖直地下降到地面；其特征在于，所述方法包括如下的另外的步骤：所述穿梭机7以沿着所述穿梭机7的纵轴的行驶方向在所述货架2下方在地面上驶出和或驶入所述货架2；所述穿梭机7在所述货架2外部转动90度；通过驶近将所述穿梭机7与所述相邻的货架支柱3中的仅两个耦合，其中，将所述穿梭机7的纵轴定位为与所述货架2的货架正面基本上平行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科纳普公司 用于存入或者取出存储辅助装置的方法

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