申请/专利权人：江苏工程职业技术学院

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718955A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种夹取式机械手及精准倒水控制方法，该机械手包括中心支架、旋转夹爪、定位夹爪、测量夹手、惯性测量单元、主控板以及舵机，所述中心支架上安装有所述舵机和主控板，所述舵机的输出轴连接有齿轮机构，所述齿轮机构的两侧通过所述旋转夹爪分别连接有所述定位夹爪，两侧的所述定位夹爪均安装有所述测量夹手，所述测量夹手上安装有所述惯性测量单元，所述测量夹手内侧安装有铜箔。本发明能够在机械手倒水时水杯倾斜的情况下对水杯内的水位高度进行测量，同时根据要求倒出定量的水。提升机器人的感知能力与操作能力。

主权项：1.一种夹取式机械手，其特征在于：包括中心支架（1）、旋转夹爪（2）、定位夹爪（3）、测量夹手（4）、惯性测量单元（7）、主控板（8）以及舵机（9），所述中心支架（1）上安装有所述舵机（9）和主控板（8），所述舵机（9）的输出轴连接有齿轮机构，所述齿轮机构的两侧通过所述旋转夹爪（2）分别连接有所述定位夹爪（3），两侧的所述定位夹爪（3）均安装有所述测量夹手（4），所述测量夹手（4）上安装有所述惯性测量单元（7），所述测量夹手（4）内侧安装有铜箔（13）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏工程职业技术学院 一种夹取式机械手及精准倒水控制方法

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