申请/专利权人：重庆青山工业有限责任公司

申请日：2023-11-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719516A

主分类号：B60W40/064

分类号：B60W40/064

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开一种积分估计器计算路面附着系数的方法，包括S1，计算车轮中心纵向速度；S2，计算轮胎的滑移率；S3，计算四个轮胎垂向力；S4，计算四个轮胎的纵向力；S5，计算四个轮胎路面实时利用附着系数；S6，当轮胎滑移率处于滑移率阀值范围内时，启动路面附着系数估算器算法；S7，路面附着系数计算；S8，路面利用附着系数峰值积分器计算。本发明采用积分估计器进行计算，可以大大缩短收敛时间，提高估计值的准确度。

主权项：1.一种积分估计器计算路面附着系数的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，计算车轮中心纵向速度；S2，计算轮胎的滑移率；S3，计算四个轮胎垂向力；S4，计算四个轮胎的纵向力；S5，计算四个轮胎路面实时利用附着系数；S6，当轮胎滑移率处于滑移率阀值范围内时，启动路面附着系数估算器算法；S7，路面附着系数计算；S8，路面利用附着系数峰值积分器计算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆青山工业有限责任公司 一种积分估计器计算路面附着系数的方法

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