申请/专利权人：上海势通机器人科技有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729437A

主分类号：H04N23/74

分类号：H04N23/74;H04N23/71;H04N23/73;H04N23/72

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种图像采集方法、计算机可读存储介质和计算机设备。该图像采集方法包括：获取胶囊内窥镜采集到的当前帧图像，计算当前帧图像的亮度；当当前帧图像的亮度超过第一预设范围时，在调整胶囊内窥镜的摄像头曝光时间后采集得到下一帧图像；将下一帧图像分割为多个子图像，计算各个子图像的亮度；当各个子图像的亮度均未超过第二预设范围时，则将下一帧图像作为目标图像；当子图像的亮度超过第二预设范围时，在调整胶囊内窥镜的光源对子图像所在区域的光照强度后，采集得到新一帧图像作为目标图像。该方法可使采集得到的目标图像的亮度更加均匀，提升了图像质量。

主权项：1.一种图像采集方法，其特征在于，所述图像采集方法包括：获取胶囊内窥镜采集到的当前帧图像，计算所述当前帧图像的亮度；当所述当前帧图像的亮度超过第一预设范围时，在调整所述胶囊内窥镜的摄像头曝光时间后采集得到下一帧图像；将所述下一帧图像分割为多个子图像，计算各个所述子图像的亮度；当各个所述子图像的亮度均未超过第二预设范围时，则将所述下一帧图像作为目标图像；当所述子图像的亮度超过所述第二预设范围时，在调整所述胶囊内窥镜的光源对所述子图像所在区域的光照强度后，采集得到新一帧图像作为目标图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海势通机器人科技有限公司 图像采集方法、计算机可读存储介质和计算机设备

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