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【发明公布】一种直流电机壳体的表面质量检测方法_浙江特汇电机有限公司_202311814256.1 

申请/专利权人:浙江特汇电机有限公司

申请日:2023-12-26

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN117718236A

主分类号:B07C5/02

分类号:B07C5/02;G01N21/88;G01N21/01;B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要:本发明公开了一种直流电机壳体的表面质量检测方法,包括如下步骤:a装料;b送料;c检测。本发明操作简单,逐步有序,自动高效,省力便捷,对直流电机壳体进行逐个排查,前后互不影响,不易出错,保证了良品率。

主权项:1.一种直流电机壳体的表面质量检测方法,其特征在于包括如下步骤:a装料:将待检测的直流电机壳体逐个放入到检测装置的堆料斗内,直流电机壳体在竖直方向上依次堆叠在堆料斗内,第一个直流电机壳体落在支撑平台上,支撑平台上的挡板阻挡第一个直流电机壳体向前滚动;b送料:①控制主机控制第一行程气缸伸展,第一行程气缸带动推料板前推,将第一个直流电机壳体前推,使直流电机壳体撞倒挡板后继续前进,然后从支撑平台上的落料槽落入检测框内;在推料板的前进过程中,推料板上的横托板托住堆料斗内的第二个直流电机壳体;②控制主机控制第一行程气缸向后回缩,带动推料板回退恢复至初始位置,挡板在扭簧的回弹力作用下恢复至初始位置,横托板与第二个直流电机壳体分离,第二个直流电机壳体落在支撑平台上,挡板阻挡该直流电机壳体向前滚动;c检测:①在检测框内,控制主机控制第一图像采集器启动,第一图像采集器采集直流电机壳体的外观图像,将采集的外观图像发送给控制主机,控制主机将接收到的外观图像与预先存储的标准图像进行对比,根据对比结果对直流电机壳体的质量类型进行记录;②检测结束后,控制主机控制第二行程气缸向下回缩,第二行程气缸带动支撑板向下转动,直流电机壳体从倾斜的支撑板滚至第一U型导料台上,由第一U型导料台排出;控制主机控制第二行程气缸向上伸展,带动支撑板向上转动恢复至初始位置,使支撑板将检测框的下开口封闭;③待控制主机接收到下一次检测指令,对下一个直流电机壳体进行检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江特汇电机有限公司 一种直流电机壳体的表面质量检测方法

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