申请/专利权人：深圳市闪至科技有限公司

申请日：2022-06-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117730041A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：一种机器人，包括机身与取放装置100，取放装置100包括机架10、铲子机构20和翻折驱动机构30，机架10用于连接至机身，铲子机构20与机架10转动连接，铲子机构20具有展开状态和折叠状态，铲子机构20与机身相配合，用于在展开状态时将位于机器人外的物品转移至机身内或者将机身内的物品转移至机器人外，控制简单，无需人工操作，提升整体配送效率，翻折驱动机构30安装于机架10并与铲子机构20连接，翻折驱动机构30用于驱动铲子机构20翻折，以使铲子机构20在展开状态和折叠状态之间转换，减小体积。

主权项：一种机器人，其特征在于，包括机身与取放装置，所述取放装置包括：机架，用于连接至所述机身；铲子机构，与所述机架转动连接，所述铲子机构具有展开状态和折叠状态，所述铲子机构与所述机身相配合，用于在所述展开状态时将位于所述机器人外的物品自动转移至所述机身内或者将所述机身内的物品自动转移至所述机器人外；翻折驱动机构，安装于所述机架并与所述铲子机构连接，所述翻折驱动机构用于驱动所述铲子机构翻折，以使所述铲子机构在所述展开状态和所述折叠状态之间转换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市闪至科技有限公司 机器人

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