申请/专利权人：杭州惠嘉信息科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729584A

主分类号：H04W28/08

分类号：H04W28/08;G06N3/0464;G06N3/08;H02G1/02;G01D21/00;H04W4/38;H04W84/06;H04B7/185

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于神经网络的无人机输电线路巡回检测的任务卸载方法，利用全连接神经网络输出整数规划问题结果，利用凸优化解决连续值的求解问题能够以较低的复杂度决策出传感器数据卸载方案，时间在0.1秒以内，是传统算法的百分之一，更适用于信道变化较为频繁的场景。

主权项：1.一种基于神经网络的无人机输电线路巡回检测的任务卸载方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1.1：设置无人机巡回路线；步骤1.2：构建全连接神经网络模型θ，以信道增益h和数据量L为输入，全连接神经网络模型θ输出结果为O；步骤1.3：对输出结果O加入两组高斯白噪声，得到O1、O2；步骤1.4：通过传感器能耗计算方法计算出三组输出结果O、O1、O2中能耗最小的输出结果作为传感器的数据卸载策略a；步骤1.5：根据传感器的数据卸载策略a，无人机在T秒的时间中按照设定的无人机巡回路线对传感器数据进行收集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州惠嘉信息科技有限公司 基于神经网络的无人机输电线路巡回检测的任务卸载方法

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