申请/专利权人：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853855A

主分类号：G06V10/80

分类号：G06V10/80;G06V20/52;G06T7/246

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请实施例中提供了一种基于IMU与视觉跟踪融合的遮挡跟踪ID巡回方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：将IMU硬件绑定于脚面位置；IMU轨迹生成阶段，包括零速检测流程和姿态解算流程；IMU与视觉轨迹匹配阶段，包括初始绑定阶段和视觉ID找回阶段。采用本申请的基于IMU与视觉跟踪融合的遮挡跟踪ID巡回方法，提高了IMU轨迹生成阶段的准确率，特别是在跑动时的零速检测准确率得到改进，并基于IMU与视觉轨迹匹配阶段的算法，实现了更稳定可靠的视觉ID找回。

主权项：1.一种基于IMU与视觉跟踪融合的遮挡跟踪ID巡回方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将IMU硬件绑定于脚面位置；IMU轨迹生成阶段，包括零速检测流程和姿态解算流程；其中，所述零速检测流程包括：利用加速度计和陀螺仪数据进行零速检测，以确定行人绑定IMU硬件的脚部对应的静止时段；所述姿态解算流程包括：通过分析加速度计和陀螺仪数据，估计IMU硬件的方向和姿态；IMU与视觉轨迹匹配阶段，包括初始绑定阶段和视觉ID找回阶段；其中，所述初始绑定阶段包括：利用每人跳跃的特征绑定IMU数据与视觉ID；所述视觉ID找回阶段包括：当视觉ID发生丢失时，采用轨迹对齐和匹配算法绑定视觉ID，完成视觉ID找回的任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 一种基于IMU与视觉跟踪融合的遮挡跟踪ID巡回方法

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