申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893571A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/277;G06V10/766;G06V10/44;G06V10/762;G06N3/044;G06N3/048;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开一种基于自回归运动模型的被遮挡目标跟踪方法、系统及设备，涉及多目标跟踪技术领域，基于自回归运动模型的被遮挡目标跟踪方法通过训练好的上下文信息提取网络得到被遮挡目标的邻居上下文信息，然后将该邻居上下文信息以及被遮挡目标的自身历史运动轨迹输入到运动预测网络中以获取预测轨迹，最后利用KM算法关联预测轨迹与剩余检测框，可以有效应对长时间的多目标遮挡问题，提高多目标跟踪的效率和准确度。

主权项：1.一种基于自回归运动模型的被遮挡目标跟踪方法，其特征在于，所述被遮挡目标跟踪方法包括：获取待测目标的自身历史轨迹运动量和邻居轨迹运动量，其中，所述自身历史轨迹运动量包括每一帧未被遮挡图像中所述待测目标的轨迹运动量，所述邻居轨迹运动量包括每一帧被遮挡图像中邻居的轨迹运动量，所述邻居是指所述每一帧未被遮挡图像中第一距离小于预设距离的其他目标的集合，所述第一距离是指其他目标的轨迹与所述待测目标的自身历史轨迹之间的距离，所述未被遮挡帧图像是指所述待测目标未被遮挡的图像，所述被遮挡帧图像是指所述待测目标被遮挡的图像；将所述自身历史轨迹运动量和所述邻居轨迹运动量输入至训练好的嵌入自回归模型中，输出每一帧被遮挡图像中所述待测目标的离散运动量类别；根据每一所述离散运动量类别，得到多条所述待测目标的预测轨迹；判断多条所述预测轨迹与未被关联的检测框能否进行关联，得到关联结果；若所述关联结果为是，则能进行关联的所述预测轨迹即为所述待测目标的运动轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 基于自回归运动模型的被遮挡目标跟踪方法、系统及设备

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