申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2020-08-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112052878B

主分类号：G06V10/26

分类号：G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G01S7/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2020.12.08#公开

摘要：本发明公开了一种雷达的遮挡识别的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的雷达被遮挡导致无法正常工作的技术问题，该方法包括：将设定时长内的多帧雷达数据，构建成一幅第一图像；第一图像采用预设色彩模式，第一图像中的一个像素与雷达覆盖区域中的一个子区域对应，所有子区域的大小均相同，构成一个像素的色彩值对应的多个第一参数的值分别由多帧雷达数据中与像素对应的子区域内的所有量测点的多个第二参数的值确定；用训练好的深度学习网络模型对第一图像进行识别，以确定雷达是否被遮挡；其中，训练好的深度学习网络模型是用已知遮挡类型的图像训练得到的；若识别结果为雷达被遮挡则发出报警信息，以提示用户清除遮挡雷达的遮挡物。

主权项：1.一种雷达的遮挡识别的方法，其特征在于，包括：将设定时长内的多帧雷达数据，构建成一幅第一图像；其中，所述第一图像采用预设色彩模式，所述第一图像中的一个像素与雷达覆盖区域中的一个子区域对应，所有子区域的大小均相同，构成一个所述像素的色彩值对应的多个第一参数的值分别由所述多帧雷达数据中与所述像素对应的所述子区域内的所有量测点的多个第二参数的值确定；用训练好的深度学习网络模型对所述第一图像进行识别，以确定所述雷达是否被遮挡；其中，所述训练好的深度学习网络模型是用已知遮挡类型的图像训练得到的；若识别结果为所述雷达被遮挡，则发出报警信息，所述报警信息用于提示用户清除遮挡所述雷达的遮挡物；其中，将设定时长内的多帧雷达数据，构建成一幅第一图像，包括：获取每帧雷达数据对应的量测图，并将所述量测图进行栅格化处理，其中，一个栅格与一个所述子区域对应；对所述多帧雷达数据中位于同一所述子区域内的所有所述量测点对应的每个所述第二参数值进行和运算，获得所述子区域对应的每个所述第二参数的和值；其中，所述第二参数包括量测点的数量、雷达反射面积、径向速度；将所述子区域对应的每个所述第二参数的和值分别进行归一化处理再取整后，获得与所述第二参数值对应的量化值；其中，所述量化值的取值范围为与第二参数对应的第一参数的取值范围；将每个栅格对应的所述第二参数的量化值作为所述第一图像中的对应像素的所述第一参数值，获得所述第一图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 一种雷达的遮挡识别的方法、装置及存储介质

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