申请/专利权人：上海理工大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719671A

主分类号：B64C3/14

分类号：B64C3/14;B64C3/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种球铰四连杆式变翼型机构和柔性变前缘翼型结构件。本发明的变翼型机构2包括基座21、第一连杆22、第二连杆23和驱动装置；第一连杆的一端通过球型铰与基座铰接连接，第一连杆的另一端通过球型铰与前缘柔性蒙皮结构铰接连接；第二连杆为伸缩杆，第二连杆的一端通过球型铰与基座铰接连接，第二连杆的另一端通过球型铰与前缘柔性蒙皮结构铰接连接；基座、第一连杆、第二连杆与前缘柔性蒙皮结构组合构成了刚柔耦合四连杆机构，驱动装置用于驱动变翼型机构做结构变换动作，以驱动翼型结构件的翼型前缘变换构型。本发明的变翼型机构和翼型结构件能够实现十分多样的翼型弯扭掠构型变换。

主权项：1.一种球铰四连杆式变翼型机构，该变翼型机构2设置在翼型结构件的翼型前缘处，其特征在于：所述变翼型机构2包括基座21、第一连杆22、第二连杆23和驱动装置；所述基座21固定在翼型结构件的本体结构上；所述第一连杆22的一端通过球型铰与基座21铰接连接，第一连杆22的另一端通过球型铰与前缘柔性蒙皮结构铰接连接；所述第二连杆23为伸缩杆，第二连杆23的一端通过球型铰与基座21铰接连接，第二连杆23的另一端通过球型铰与前缘柔性蒙皮结构铰接连接；所述基座21、第一连杆22、第二连杆23与前缘柔性蒙皮结构组合构成了四连杆机构，所述驱动装置用于驱动变翼型机构2做结构变换动作，以驱动翼型结构件的翼型前缘变换构型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海理工大学 一种球铰四连杆式变翼型机构和柔性变前缘翼型结构件

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