申请/专利权人：楚天科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718994A

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种变距夹具，包括驱动机构、安装座以及取料件，驱动机构输出端设有旋转轴，旋转轴转动设置在安装座上且旋转轴上设有与旋转轴同步旋转的轴套，轴套可沿旋转轴的轴向运动，旋转轴上设有多个可沿旋转轴的轴向运动的滑块，取料件与滑块连接，轴套一端与滑块转动连接另一端与相邻滑块螺纹连接；本发明采用的结构加工简单；本发明通过一个旋转轴旋转使得轴套调节多个滑块同时发生变距，轴套与滑块通过精密螺旋传动，精度高；而且相邻滑块之间仅设有轴套，同时轴套一端与滑块螺纹连接还可以收缩进入滑块，从而整体设计的体积小，结构简单，针对负载小以及空间有限的末端执行器能很好的适配。

主权项：1.一种变距夹具，包括驱动机构1、安装座6以及取料件7，其特征在于，所述驱动机构1输出端设有旋转轴2，所述旋转轴2转动设置在安装座6上且旋转轴2上设有与旋转轴2同步旋转的轴套4，所述轴套4可沿所述旋转轴2的轴向运动，所述旋转轴2上设有多个可沿所述旋转轴2的轴向运动的滑块3，所述取料件7与滑块3连接，所述轴套4一端与滑块3转动连接另一端与相邻滑块3螺纹连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 楚天科技股份有限公司 一种变距夹具

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