申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2023-05-18

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN116599401B

主分类号：H02P21/00

分类号：H02P21/00;H02P21/18;H02P25/022

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.09.01#实质审查的生效;2023.08.15#公开

摘要：本发明提出了一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法，由指数型积分滑模面、自适应滑模趋近律和基于模型的补偿项三部分组成。所设计的指数型积分滑模面可有效减小积分饱和作用，避免了常规积分型滑模面超调量大的问题。自适应增益能够根据系统状态自动调整趋近律增益的大小，当系统状态远离滑模面时增益增大，而当系统状态接近滑模面时增益减小，有效地减小了系统状态到达滑模面的时间和抖振。本发明的控制方法中，系统状态到达滑模面的最大时间与系统的初始状态无关，可通过调整趋近律参数有效地减少最大到达时间。本发明不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、控制精度高，可有效提高永磁同步电机的速度调节性能。

主权项：1.一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法，其特征在于，采用指数型积分滑模面和收敛时间有界的自适应增益滑模趋近律以提高永磁同步电机的速度控制效果，所设计的自适应滑模趋近律速度控制器为： 式中：e为速度误差，|e|表示e绝对值，s为滑模函数，c、p为滑模面参数，k、α、γ为趋近律参数，系数a＝BJ，系数其中np为极对数，为磁链，J为等效转动惯量，B为等效阻尼系数，ω为电机转速；滑模函数为： 当误差较大时指数函数项exp-p|e|减小以抑制积分饱和带来的副作用，当误差较小时指数函数项exp-p|e|增大以减小稳态速度误差；自适应滑模趋近律ur为： 采用速度-电流双环控制结构，电机转速ω满足： 为等效总扰动力矩；TL为负载力矩；iq为q轴的电流。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法

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