申请/专利权人：哈尔滨理工大学

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117895813A

主分类号：H02M7/48

分类号：H02M7/48;H02M1/12;H02S40/32;H02J3/38;H02J3/01

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：基于改进趋近律积分滑模的光伏VSG逆变器的控制方法，涉及光伏发电技术领域。本发明是为了增强光伏并网VSG系统的鲁棒性和稳态精度。本发明所述的基于改进趋近律积分滑模的光伏VSG逆变器的控制方法，通过对dq坐标系下的三相逆变器数学模型进行前馈解耦控制，实现dq轴电压电流的单独控制，利用反步法补偿系统中的非匹配不确定性扰动，针对电压外环和电流内环子系统设计积分滑模控制器，实现存在外部扰动和内部参数摄动情况下的逆变器d轴电流、有功功率和无功功率的快速响应和d轴电流实际值和参考值的精准跟踪。

主权项：1.基于改进趋近律积分滑模的光伏VSG逆变器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：构建逆变器在两相旋转坐标系下基于LC滤波器的数学模型；步骤二：对所述两相旋转坐标系下基于LC滤波器的数学模型中的电压和电流进行前馈解耦控制；步骤三：分别构建考虑参数摄动的电压外环状态方程和电流内环状态方程；步骤四：根据电压外环状态方程和电流内环状态方程分别设计电压外环的积分滑模面和电流内环的积分滑模面步骤五：分别设计电压外环新型复合趋近律和电流内环新型复合趋近律步骤六：分别对电压外环滑模面和电流内环的滑模面求一阶导数，然后分别与所述电压外环新型复合趋近律和电流内环新型复合趋近律连等，从而构建电压外环虚拟控制律和电流内环虚拟控制律ui，利用电压外环虚拟控制律和电流内环虚拟控制律ui获得电压外环控制信号和电流内环控制信号，实现对光伏虚拟同步机逆变器的控制；所述电压外环虚拟控制律表达式如下： 所述电流内环虚拟控制律ui表达式如下：ui＝uieq+uin， 上述公式中，和分别为电压外环等效控制律和实际控制律，uieq和uin分别为电流内环等效控制律和实际控制律，中间变量f1＝-i0Cf，中间变量f2＝-Rfig-ug，中间变量g1＝-1Cf，为uref的一阶导数，uref为逆变器输出电压给定值，为电压外环跟踪误差，为电流内环跟踪误差，ig和ug分别为电网侧电流和电压实际值，i0为逆变器输出电流实际值，Cf和Rf分别为LC滤波器的电容和电阻，p为拉普拉斯算子，C′1、C′2、C1和C2均为正实数，η、k、a和q均为常数，sat为饱和函数，表达式为Δ为边界层，中间变量γ为饱和函数变量。

全文数据：

权利要求：

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