申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891285A

主分类号：G05D17/02

分类号：G05D17/02;G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：一种敏捷平台适用的控制力矩陀螺群定向奇异逃离操纵律计算方法，以n台按一定构型安装的控制力矩陀螺群为控制对象，步骤为：1、根据陀螺群当前实际框架角位置，计算力矩矩阵；2、将陀螺群实际构形状态下的初始框架角作为操纵律驱动的目标框架角，计算实际框架角到目标框架角的误差向量；3、根据星载软件运行周期和控制力矩陀螺框架最高转速，计算向目标框架角运动的期望定向框架转速4、构建基于输出力矩误差和定向框架运动误差联合最优的二次型指标，并设计两项误差项的分配系数矩阵；5、采用偏导计算求解二次型指标最优时的框架转速，得到定向奇异逃离操纵律的计算公式。本发明能够兼顾奇异姿态逃离与框架定向运动，具有很强的适应性。

主权项：1.一种敏捷平台适用的控制力矩陀螺群定向奇异逃离操纵律计算方法，以n台按一定构型安装的控制力矩陀螺群为控制对象，其特征在于，包含以下步骤：S1、根据控制力矩陀螺群当前实际框架角位置，计算力矩矩阵；S2、将控制力矩陀螺群实际构形状态下的初始框架角作为操纵律驱动的目标框架角，计算实际框架角到目标框架角的误差向量；S3、根据星载软件运行周期和控制力矩陀螺框架最高转速，计算向目标框架角运动的期望定向框架转速；S4、构建基于输出力矩误差和定向框架运动误差联合最优的二次型指标，并设计两项误差项的分配系数矩阵；S5、采用偏导计算求解二次型指标最优时的框架转速，得到定向奇异逃离操纵律的具体计算公式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种敏捷平台适用的控制力矩陀螺群定向奇异逃离操纵律计算方法

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