申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891176A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04;G01C21/18;G01C19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请公开了一种陀螺稳定平台控制方法及陀螺稳定平台，涉及伺服控制，包括：预先在稳定平台正确安装陀螺仪，以及，预先配置控制稳定平台的伺服转台进入稳定模式的指令，在通过指令进入稳定模式的情况下，将所述陀螺仪作为角速度传感器，并基于所述陀螺仪测量获得的陀螺方位角速度确定出所述转台的方位角速度；以及，将所述陀螺仪测量获得的陀螺俯仰角速度直接作为所述转台的俯仰角速度；在通过指令进入稳定模式以后，可以控制光轴运动和控制光轴锁定。本申请的方法能够实现伺服系统的陀螺稳定功能，尤其适用于两轴两框架伺服转台。

主权项：1.一种陀螺稳定平台控制方法，其特征在于，包括如下步骤：预先在稳定平台正确安装陀螺仪，以及，配置控制稳定平台的伺服转台进入稳定模式的指令，使得所述稳定平台的伺服转台可通过相应的指令进入稳定模式，所述稳定模式包括有光轴运动功能以及光轴锁定功能；在通过指令进入稳定模式的情况下，通过如下方式控制方位轴系，将所述陀螺仪作为角速度传感器，并基于所述陀螺仪测量获得的陀螺方位角速度确定出所述转台的方位角速度；以及，通过如下方式控制俯仰轴系，将所述陀螺仪测量获得的陀螺俯仰角速度直接作为所述转台的俯仰角速度；在通过指令控制光轴运动的情况下，控制所述陀螺仪的陀螺积分值在每次进入外部中断的情况下清零，以在速度环闭环过程中，陀螺积分值始终清零，使得伺服转台仅工作在速度环模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第十一研究所 一种陀螺稳定平台控制方法及陀螺稳定平台

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