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【发明公布】基于哈里斯鹰粒子群的三维多导弹协同博弈制导律方法_哈尔滨工业大学_202311743730.6 

申请/专利权人:哈尔滨工业大学

申请日:2023-12-19

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117852168A

主分类号:G06F30/15

分类号:G06F30/15;G06F30/27;F41G3/00;G06F119/14

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本发明提出基于哈里斯鹰粒子群的三维多导弹协同博弈制导律方法。所述方法首先,建立一个更精确的三维多导弹协同拦截机动目标的非线性模型,并开发一种精确的零控脱靶量计算方法。基于此方法,进一步构建了多导弹协同拦截的博弈性能目标函数。并采用了哈里斯鹰粒子群优化算法来计算制导指令,旨在以最优的燃料消耗实现最优的拦截效果。通过交战场景的仿真实验,验证了基于哈里斯鹰粒子群优化算法的三维协同博弈制导律的优越性和有效性。本发明所述方法提出了新的零控脱靶量概念、协同博弈性能目标函数和优化算法,为多导弹协同拦截机动目标提供了一种有效的解决方案。

主权项:1.基于哈里斯鹰粒子群的三维多导弹协同博弈制导律方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤一:建立三维高超声速拦截弹动力学模型,得到三维协同动力学方程;步骤二:基于步骤一所述的三维协同动力学方程,得到新的精确零控脱靶量,设计三维多导弹协同博弈性能成本函数;步骤三:利用哈里斯鹰粒子群优化算法,得到最优决策制导指令;步骤四:结合前几步设计的模型与制导律,进行三维多导弹协同拦截仿真实验分析。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工业大学 基于哈里斯鹰粒子群的三维多导弹协同博弈制导律方法

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