申请/专利权人:上海机电工程研究所
申请日:2023-12-18
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117850223A
主分类号:G05B13/04
分类号:G05B13/04
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明提供一种飞行器抗扰控制律设计方法及系统,涉及飞行器控制技术领域,包括:步骤S1:根据飞行器运动方程,建立基于小扰动假设下俯偏通道的线性化数学模型;步骤S2:基于线性化数学模型,采用扩张状态观测器和非线性反馈控制律,提取系统误差;步骤S3:设计基于fal函数的扩张状态观测器,对上述系统状态以及扰动进行估计,得到相应的观测值及估计值;步骤S4:根据系统状态的观测值、扰动的估计值设计非线性反馈控制律,对扰动进行实时补偿,获得稳定的控制对象。本发明能够对扰动进行实时补偿控制,降低导航器件精度下降造成的不良影响。
主权项:1.一种飞行器抗扰控制律设计方法,其特征在于,包括:步骤S1:根据飞行器运动方程,建立基于小扰动假设下俯偏通道的线性化数学模型;步骤S2:基于线性化数学模型,采用扩张状态观测器和非线性反馈控制律,提取系统误差;步骤S3:设计基于fal函数的扩张状态观测器,对上述系统状态以及扰动进行估计,得到相应的观测值及估计值;步骤S4:根据系统状态的观测值、扰动的估计值设计非线性反馈控制律,对扰动进行实时补偿,获得稳定的控制对象。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海机电工程研究所 飞行器抗扰控制律设计方法及系统
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