申请/专利权人:云南大学
申请日:2024-01-19
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117721698A
主分类号:E01C23/22
分类号:E01C23/22;G06V10/24;E01H1/08
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本发明公开了一种预清扫划线设备,包括移动机构、清料机构和划线机构,移动机构包括移动车架、设置在移动车架上的动力系统、控制系统和定位系统,清料机构包括设置在移动车架前端的清扫机构和传输机构、设置在移动车架上的吸尘机构,划线机构包括固定设置在移动机构上的涂料箱、设置在涂料箱底端的多个抽液泵、连接在抽液泵一端的喷料机构,清扫箱内部转动安装清扫滚刷,清扫滚刷上交错分布着毛刷和铁刷,本发明简化了设备的操作流程,并且通过图像识别和激光雷达装置实现了高精度的自动定位,吸尘机构和清扫机构共同工作确保地面被彻底清理,涂料箱内设有多个料仓能够实现多种涂料的独立喷射,毛刷和铁刷的结合使得设备能够处理不同的杂物。
主权项:1.一种预清扫划线设备,包括移动机构1、清料机构2和划线机构3,其特征在于:所述移动机构1包括移动车架11、设置在移动车架11上的动力系统12、控制系统13和定位系统14;所述清料机构2包括设置在移动车架11前端的清扫机构21和传输机构22、设置在移动车架11上的吸尘机构23;所述划线机构3包括固定设置在移动机构1上的涂料箱31、设置在涂料箱31底端的多个抽液泵32、连接在抽液泵32一端的喷料机构33。
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