申请/专利权人：无锡东仪制造科技有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719005A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请公开了一种电控液压仿生驱动组，包括驱动机构和控制线，驱动机构设于第一管道内，控制线设于第二管道内，第二管道连通第一管道，第二管道采用软管，第一管道和第二管道中填充有驱动溶液；驱动机构的活动端运动时，能够促进驱动溶液流动；驱动溶液受力冲入第二管道时、能够快速冲开变形的第二管道、以便于手指伸展；驱动溶液被推向第一管道内时还能够吸引第二管道内的驱动溶液流入第一管道，以便于手指弯曲；本申请通过驱动机构和控制线实现了对机械手手指的电控驱动，通过将驱动机构和控制线布置在管道中、并在管道内填充驱动溶液，利用驱动溶液的流动又能够促进机械手的手指快速响应动作；如此，机械手运动更迅速、更自然、更有力。

主权项：1.一种电控液压仿生驱动组，其特征在于，包括：驱动机构（10）；第一管道（1），所述驱动机构（10）设于所述第一管道（1）内；控制线（2），连接所述驱动机构（10）和机械手的手指；第二管道（3），所述控制线（2）设于所述第二管道（3）内，所述第二管道（3）连通所述第一管道（1），所述第二管道（3）采用软管；驱动溶液，所述第一管道（1）和所述第二管道（3）中填充有所述驱动溶液；工作时，所述驱动机构（10）能够通过牵动所述控制线（2）控制所述手指运动；所述驱动机构（10）拉回所述控制线（2）时，所述手指弯曲，所述第二管道（3）变形、所述第二管道（3）内的所述驱动溶液向所述第一管道（1）流动；所述驱动机构（10）释放所述控制线（2）时，所述第一管道（1）内的所述驱动溶液流向所述第二管道（3）、所述第二管道（3）恢复，所述手指伸展。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡东仪制造科技有限公司 电控液压仿生驱动组

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