申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117716887A

主分类号：A01G3/04

分类号：A01G3/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种果树立体仿形修剪装置，包括仿形修剪机构、横向旋转电机、“J”形安装板、“L”形安装板、纵向旋转电机和支撑调节机构。仿形修剪机构包括多个通过关节电机首尾相连的修剪单体，修剪单体包括刀盘组件、刀盘电机和连接板。刀盘组件包括齿轮箱、下刀盘和上刀盘；下刀盘和上刀盘通过齿轮箱实现共轴反转；横向旋转电机通过螺栓固接在支撑调节机构的顶端，横向旋转电机的动力输出轴竖直地与“L”形安装板的水平部垂直固接；纵向旋转电机通过螺栓固接在“L”形安装板的竖直部上，纵向旋转电机的动力输出轴水平地与“J”形安装板的一端固接，“J”形安装板的另一端固接在仿形修剪机构中部的连接板上。

主权项：1.一种果树立体仿形修剪装置，其特征在于，所述果树立体仿形修剪装置包括仿形修剪机构、横向旋转电机5、“J”形安装板6、“L”形安装板7、纵向旋转电机8和支撑调节机构9；所述仿形修剪机构包括多个通过关节电机2首尾相连的修剪单体，所述修剪单体包括刀盘组件1、刀盘电机3和连接板4；所述刀盘组件1包括齿轮箱101、下刀盘102和上刀盘103；所述下刀盘102和上刀盘103通过齿轮箱101实现共轴反转；所述连接板4的首端和末端均为圆弧形，且首端的上表面和末端的下表面具有相同的连接安装面401，首端的下表面和末端的上表面具有相同的关节电机安装面403，所述连接板4的上表面中部和下表面中部均设有刀盘电机安装槽402；两个连接板4首尾连接时，第二个连接板4首端的连接安装面401与第一个连接板4末端的连接安装面401相互贴合；所述关节电机2固接在第一个连接板4末端的关节电机安装面403上，关节电机2的动力输出轴穿过第一个连接板4通过法兰与第二个连接板4首端的关节电机安装面403固接；所述刀盘电机3固接在刀盘电机安装槽402内，刀盘电机3的动力输出轴穿过连接板4与齿轮箱101连接；所述横向旋转电机5通过螺栓固接在支撑调节机构9的顶端，横向旋转电机5的动力输出轴竖直地与“L”形安装板7的水平部垂直固接；所述纵向旋转电机8通过螺栓固接在“L”形安装板7的竖直部上，纵向旋转电机8的动力输出轴水平地与“J”形安装板6的一端固接，所述“J”形安装板6的另一端固接在仿形修剪机构中部的连接板4上；所述支撑调节机构9能够调节高度和倾斜角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业大学 一种果树立体仿形修剪装置

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