申请/专利权人：宜昌测试技术研究所

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724514A

主分类号：G05D1/485

分类号：G05D1/485;G05D101/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供一种适用于高速拖曳的自动定深控制系统，能够在高速情况下实现快速、稳定的自动定深。包括：显控界面1、串口联网服务器2、航姿传感器3、温度传感器4、压力传感器5、电动推杆控制器6；其中，显控界面1、航姿传感器3、温度传感器4、压力传感器5、电动推杆控制器6均与串口联网服务器2连接；所述航姿传感器3用于每隔一个采样周期发送一次航姿数据给串口联网服务器2；所述温度传感器4用于每隔一个采样周期发送一次温度数据给串口联网服务器2；所述压力传感器5用于每隔一个采样周期发送一次压力数据，并通过压力换算为实际深度以及使用前馈控制计算后的前馈补偿深度给串口联网服务器2。

主权项：1.一种适用于高速拖曳的自动定深控制系统，其特征在于，包括：显控界面1、串口联网服务器2、航姿传感器3、温度传感器4、压力传感器5、电动推杆控制器6；其中，显控界面1、航姿传感器3、温度传感器4、压力传感器5、电动推杆控制器6均与串口联网服务器2连接；所述航姿传感器3用于每隔一个采样周期发送一次航姿数据给串口联网服务器2；所述温度传感器4用于每隔一个采样周期发送一次温度数据给串口联网服务器2；所述压力传感器5用于每隔一个采样周期发送一次压力数据，并通过压力换算为实际深度以及使用前馈控制计算后的前馈补偿深度给串口联网服务器2；所述串口联网服务器2将上述数据发送至显控界面1，操作人员根据实际需求进行设置，下达相应控制指令，通过串口联网服务器2发送给电动推杆控制器6，使电动推杆开始动作，从而改变翼板角度，使得拖曳装置在拖曳航行中的深度产生变化，最终达到目标深度并稳定在此深度继续航行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宜昌测试技术研究所 一种适用于高速拖曳的自动定深控制系统

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