申请/专利权人：中国海洋大学

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842325A

主分类号：B63G8/42

分类号：B63G8/42;B63G8/18;B63G8/20;B63G8/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种海洋拖曳缆记忆合金自控压载器，其包括主体结构、感知模块、控制仓、侧翼、尾翼以及缆绳连接装置。感知模块包括倾角传感器、压力传感器以及采集控制器，倾角传感器用于感知压载器本身左右是否平衡，压力传感器用于感知当前位置的深度。侧翼采用软体翼结构并配置有侧翼驱动单元，该侧翼驱动单元采用SMA丝驱动单元。压载器悬挂于船体底部，当船体向前加速、减速以及转弯行驶时，通过感知模块感知压载器本身是否左右平衡以及当前的深度位置，并且在需要调整时，由控制仓控制侧翼驱动单元动作，进而带动侧翼实现扇动，帮助压载器重新恢复到竖直面进行工作，另外侧翼、尾翼和缆绳连接装置的结构设计，能够保持压载器具有较好的稳定性。

主权项：1.一种海洋拖曳缆记忆合金自控压载器，其特征在于，包括主体结构、感知模块、控制仓、侧翼、尾翼、侧翼驱动单元以及缆绳连接装置；其中，感知模块包括倾角传感器、压力传感器以及采集控制器；倾角传感器以及压力传感器均设置于所述主体结构的壳体上，其中倾角传感器用于感知压载器本身左右是否平衡，压力传感器用于感知当前位置的深度；倾角传感器、压力传感器分别通过控制线缆与采集控制器相连；采集控制器通过控制线缆与控制仓相连，且用于生成压力数据和倾斜角度并传递给所述控制仓；控制仓和采集控制器位于所述主体结构内，所述主体结构内还设有配重结构；侧翼有两个，且分别位于所述主体结构的一组相对侧；两个所述侧翼均采用软体翼结构；其中侧翼驱动单元有两组，且每组侧翼驱动单元对应安装于一组侧翼处，且分别用于带动对应侧的侧翼实现运动；两组侧翼驱动单元均采用SMA丝驱动单元，分别通过控制线缆与控制仓相连且独立控制；尾翼位于主体结构的后侧下方，且安装于所述主体结构上；缆绳连接装置安装于主体结构的顶部中间位置，在缆绳连接装置上设有缆绳挂点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国海洋大学 一种海洋拖曳缆记忆合金自控压载器

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