申请/专利权人：上海大学

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117892628A

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06N3/0442;G06N3/048

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种基于长短期记忆网络的俯仰动力学参数辨识方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1，采用Carsim模型与Simulink联合仿真建立俯仰动力学模型；步骤S2，搭建长短期记忆网络架构；步骤S3，采用步骤S2的长短期记忆网络进行俯仰动力学参数辨识；步骤S4，训练长短期记忆网络，获得俯仰动力学参数的最优值。与现有技术相比，本发明具有降低算法设计的复杂度、计算量小、提高俯仰动力学参数的辨识精度、以及为后续车辆俯仰角观测器的设计提供思路等优点。

主权项：1.一种基于长短期记忆网络的俯仰动力学参数辨识方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1，采用Carsim模型与Simulink联合仿真建立俯仰动力学模型；步骤S2，搭建长短期记忆网络架构；步骤S3，采用步骤S2的长短期记忆网络进行俯仰动力学参数辨识；步骤S4，训练长短期记忆网络，获得俯仰动力学参数的最优值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海大学 一种基于长短期记忆网络的俯仰动力学参数辨识方法

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