申请/专利权人：电子科技大学

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885083A

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;B25J19/00;H02K7/116;H02K5/16

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供一种形状记忆弹簧双向控制的行星差速弹性驱动器，包括机壳、输入轴、输出轴、驱动器、形状记忆双向可控行星差速机构和弹性储能元件，机壳用于固定驱动器和弹性储能元件，由机壳主体、后端盖和前端盖构成；形状记忆双向可控行星差速机构由行星架、行星齿轮组、双向可控齿圈棘轮、两个棘爪、凸轮拨杆和形状记忆弹簧构成；弹性储能元件一端与双向可控齿圈棘轮连接，另一端通过机壳主体固定，通过形状记忆弹簧的热收缩性控制凸轮拨杆的摆动方向，双向可控齿圈棘轮与棘爪的啮合状态可控制双向可控齿圈棘轮的旋转方向。本发明利用形状记忆弹簧的热效应作为控制双向可控齿圈棘轮的驱动方式，提高了驱动器的瞬时驱动爆发力，降低了功耗。

主权项：1.一种形状记忆弹簧双向控制的行星差速弹性驱动器，其特征在于，包括机壳、驱动器、输入轴、输出轴、形状记忆双向可控行星差速机构以及弹性储能元件；所述机壳包括编码器固定架1、支撑输入轴10的后端盖2、支撑两个棘爪20和固定驱动器定子的机壳主体14以及用于固定整个驱动器的前端盖24；所述驱动器包括电机转子7、电机定子8，所述后端盖与法兰盖之间设有轴承13，所述驱动器通过法兰盖5与输入轴10连接，所述法兰盖5内部安装有编码器磁铁4。所述形状记忆双向可控行星差速机构包括行星架12、行星齿轮组13、双向可控齿圈棘轮16、变径弹簧19、两个棘爪20、凸轮拨杆21、形状记忆弹簧22和四个拉簧25，所述行星架12与电机转子端盖6之间设有轴承311，所述双向可控齿圈棘轮16外部的直齿与两个棘爪20的啮合实现对双向可控齿圈棘轮16旋转方向的控制，两个棘爪20通过圆形凹槽和变径弹簧19固定在机壳上，凸轮拨杆21通过螺钉连接在机壳14上，所述凸轮拨杆21与机壳主体14之间设有形状记忆弹簧22，通过扎带连接；所述双向可控齿圈棘轮16与弹性储能元件25通过孔进行连接，所述弹性储能元件由四个拉簧25构成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学 一种形状记忆弹簧双向控制的行星差速弹性驱动器

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