申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-06-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113864420B

主分类号：F16H48/10

分类号：F16H48/10;F16H48/08

优先权：["20200630 JP 2020-112426"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明提供一种小型且能够得到高减速比的复合行星齿轮装置。所述复合行星齿轮装置具备：在同轴上能够进行相对旋转的第一齿轮5、第二齿轮6及第三齿轮7、与第一齿轮啮合的第一行星齿轮8、与第二齿轮啮合的第二行星齿轮9及第三行星齿轮10、与第三齿轮7啮合的第四行星齿轮11以及对各行星齿轮进行保持的行星架12，使第一行星齿轮与第二行星齿轮一体地旋转，使第三行星齿轮与第四行星齿轮一体地旋转，使第一行星齿轮与第一齿轮的齿轮比和第二行星齿轮与第二齿轮的齿轮比不同，使第三行星齿轮与第二齿轮的齿轮比和第四行星齿轮与第三齿轮的齿轮比不同，使第二齿轮及第三齿轮的转速相对于行星架减少。

主权项：1.一种复合行星齿轮装置，所述复合行星齿轮装置具备：第一齿轮，所述第一齿轮配置在规定的旋转轴线上；第二齿轮，所述第二齿轮配置在所述旋转轴线上，能够相对于所述第一齿轮进行相对旋转；第三齿轮，所述第三齿轮配置在所述旋转轴线上，能够相对于所述第一齿轮进行相对旋转，且能够与所述第二齿轮相互进行相对旋转；第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述第一齿轮啮合，一边自转，一边绕所述旋转轴线公转；第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与所述第二齿轮啮合，一边自转，一边绕所述旋转轴线公转；第三行星齿轮，所述第三行星齿轮与所述第二齿轮啮合，一边自转，一边绕所述旋转轴线公转；第四行星齿轮，所述第四行星齿轮与所述第三齿轮啮合，一边自转，一边绕所述旋转轴线公转；以及行星架，所述行星架配置在所述旋转轴线上，将各行星齿轮保持成能够进行自转及公转，所述复合行星齿轮装置的特征在于，所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮被配置在同轴上，沿自转方向及公转方向一体地旋转，所述第三行星齿轮与所述第四行星齿轮被配置在与所述第一行星齿轮及所述第二行星齿轮的旋转轴不同的旋转轴上，沿自转方向及公转方向一体地旋转，所述第一行星齿轮与所述第一齿轮之间的齿轮比和所述第二行星齿轮与所述第二齿轮之间的齿轮比互不相同，所述第三行星齿轮与所述第二齿轮之间的齿轮比和所述第四行星齿轮与所述第三齿轮之间的齿轮比互不相同，相对于所述行星架的转速，所述第二齿轮的转速及所述第三齿轮的转速均减少，所述第一齿轮被支承为能够旋转，所述复合行星齿轮装置具有与所述第二齿轮一体地旋转的第一旋转轴及与所述第三齿轮一体地旋转的第二旋转轴，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴被配置在同轴上，能够相互进行相对旋转，将从规定的动力源输入到所述第一齿轮的驱动转矩分配并传递到所述第一旋转轴和所述第二旋转轴，并且，将从与所述动力源不同的控制用马达输入到所述行星架的控制转矩放大并向所述第一旋转轴及所述第二旋转轴传递。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 复合行星齿轮装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD