申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724109A

主分类号：G01S15/93

分类号：G01S15/93;G01S15/06;G01S7/52;G01S7/521;G01S7/539;G01S15/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及接近传感器设计理论与方法研究领域，更具体的说是一种应用于机器人接近感知的柔性超声波传感器及应用方法，包括外壳，所述外壳内固定连接有底座，底座上固定连接有压电陶瓷，压电陶瓷上固定连接有金属振动片，金属振动片上固定连接有锥形共振盘，底座上固定连接有两个引线端子，两个引线端子分别和压电陶瓷和金属振动片连接；所述外壳内部的上侧固定连接有金属丝罩网；所述锥形共振盘用于增强压电陶瓷的振动；所述金属振动片是压电陶瓷的负载，金属振动片接收来自压电陶瓷的振动信号并产生超声波；可以实现较高精度的接近感知。

主权项：1.一种应用于机器人接近感知的柔性超声波传感器，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1内固定连接有底座3，底座3上固定连接有压电陶瓷4，压电陶瓷4上固定连接有金属振动片5，金属振动片5上固定连接有锥形共振盘6，底座3上固定连接有两个引线端子7，两个引线端子7分别和压电陶瓷4和金属振动片5连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种应用于机器人接近感知的柔性超声波传感器及应用方法

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