申请/专利权人：北方导航控制技术股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117722900A

主分类号：F42B35/00

分类号：F42B35/00;F42B10/14;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种针对智能弹药多型号折叠舵翼的机器人检测系统，属于折叠舵翼检测领域。包括：协作机器人1、操作平台2、物料系统、控制柜5、光栅6、综合测试模块操作面板7、称重模块8、接口测试模块9、综合测试模块10、智能抓取模块11、测厚仪13，本发明改变传统手工检测的模式，通过利用产品的结构、工装的结构以及机器人的空间姿态可进行检测方法，通过机器人单一姿态，多点测试的方法，消除机器人在运动过程中的定位误差，提高检测精度。

主权项：1.一种针对智能弹药多型号折叠舵翼的机器人检测系统，其特征在于，包括：协作机器人1、操作平台2、物料系统、控制柜5、光栅6、综合测试模块操作面板7、称重模块8、接口测试模块9、综合测试模块10、智能抓取模块11、测厚仪13；所述物料系统包括：一类舵翼组件放置托盘3、二类舵翼组件放置托盘4以及舵片放置托盘12，所述一类舵翼组件放置托盘3以及二类舵翼组件放置托盘4上设有折叠舵翼组件；所述操作平台2设置为主体结构，操作平台2下方设有控制器5，操作平台2上方一侧设有二类舵翼组件放置托盘4，二类舵翼组件放置托盘4上方设有一类舵翼组件放置托盘3，操作平台2另一侧设有舵片放置托盘12以及测厚仪13，舵片放置托盘12上设有智能抓取模块11，所述操作平台中部设有协作机器人1，协作机器人1前方设有称重模块8、接口测试模块9、综合测试模块10以及综合测试模块操作面板7，所述一类舵翼组件放置托盘3与二类舵翼组件放置托盘4侧端上设有光栅6；所述接口测试模块9用于当协作机器人1夹持舵翼组件执行相对应动作计算舵翼组件底部接口尺寸；所述协作机器人1与智能抓取模块11用于在测试过程中搬运折叠舵翼组件以及为折叠舵翼组件空间、姿态和位置变化提供动力将所述折叠舵翼组件放置在综合测试模块10上，完成各项测试。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北方导航控制技术股份有限公司 一种针对智能弹药多型号折叠舵翼的机器人检测系统

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