申请/专利权人：智林信息技术股份有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117726784A

主分类号：G06V10/22

分类号：G06V10/22;H04N23/695;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于设定条件目标检测的理化生实验操作区空间定位方法，涉及对设定条件的目标检测领域。采用YOLOv5对与特点目标的检测，即操作区四个顶点不同的图片形状和颜色，当操作区的一个点或两个点出现在摄像头画面中时，能通过目标检测算法快速识别并通过相应的规则迅速找寻与其对应的点，最后找出操作区对应的四个顶点。预设点与后续操作区四个顶点的重心相匹配时的摄像头角度转动算法，该算法通过获取预设点相对于视频播放页面的坐标值和操作区重心坐标值，以播放页面的宽2，页面高为摄像头所在点的坐标值，通过算法计算出摄像头需要旋转的角度，本发明更能精准的控制摄像头转动的角度，为预设点和操作区重心点迅速匹配提供必要条件。

主权项：1.一种基于设定条件目标检测的理化生实验操作区空间定位方法，其特征在于：具体步骤如下：一、实验操作区准备工作：1-1先将实验操作区的四个顶点标记为A、B、C、D，其中A、B两个顶点采用相同的标识图片进行特殊标记，C、D两个顶点采用相同的标识图片进行特殊标记，同时A、C两个顶点的标记图片颜色采用显眼的颜色一，B、D两个顶点的标记图片颜色采用显眼的颜色二，作为顶点标识符；A、B的标识图片和C、D的标识图片的形状自定义不同的形状，将对应的检测目标条件修改即可；1-2在理化生实验操作考试中，每一张实验桌都有着两个能够升降、上下一定角度旋转、左右一定角度旋转的摄像头，分别称为边置和中置摄像头；在摄像头自动校准前，通过人工对其中一张实验桌的中置和边置摄像头进行手动校准，让摄像头的录制区域处于最理想化的位置，并在手动校准时通过操作视频软件，调整摄像头位置，程序自动记录并保存当前两个摄像头中的操作区四个顶点的理想重心坐标即预设点，且将该点的坐标位置一直保存在程序中，使得能够在后续过程中通过该预设点直接一键校准摄像头；二、预置点坐标获取、需求点坐标计算与摄像头校准规则：2-1在手动校准过程中，采用YOLOv5目标检测算法对操作区中的四个顶点进行识别；2-2在成功识别到操作区四个顶点后，采用四边形重心算法获取到操作区的重心位置，即需求点坐标；2-3获取到需求点的坐标后，与之前获取的预设点坐标进行比较，并将需求点的坐标移动到预设点坐标上，即完成了摄像头的校准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智林信息技术股份有限公司 基于设定条件目标检测的理化生实验操作区空间定位方法

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