申请/专利权人：沈阳航远航空技术有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719410A

主分类号：B60P1/48

分类号：B60P1/48;B60P1/00;B64F5/10;B64F5/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种数字化蒙皮转运拖车，配合机械手对蒙皮进行输送转移，包括数字化组件和控制系统以及由承重梁及箱体组件组成的车体，箱体组件包括车厢和设置在车厢底板上的多段导轨，数字化组件由若干个调节组件组成，调节组件的数量与导轨的数量相同且配合安装，调节组件的功能接口分别与锁紧接头、支撑接头和滑轮组件连接构成数字化锁紧组件、数字化支撑组件和数字化导引组件，通过控制系统调节各数字化组件在导轨上的分布。本发明设置多个可调位置和高度的数字化调节组件，通过控制系统控制各组件的灵活分布实现适应多种规格的蒙皮，各种形状的蒙皮都能实现很好的支撑，从而提高保证在运输过程中弧形蒙片的保形以及在小车上的稳固性。

主权项：1.一种数字化蒙皮转运拖车，配合真空吸盘机械手对蒙皮进行输送转移，包括车体、减震系统、牵引装置和行走系统，所述车体包括承重梁及箱体组件，所述牵引装置设置在箱体组件的车厢外壁上；其特征在于：转运拖车还包括数字化组件和控制系统，所述数字化组件由若干个调节组件组成，所述箱体组件包括车厢和设置在车厢底板上的多段导轨，所述调节组件的数量与导轨的数量相同且配合安装，每一导轨用于与调节组件配合运动；调节组件的功能接口上连接支撑接头组成用于对蒙皮进行支撑的数字化支撑组件，调节组件的功能接口上连接锁紧接头组成用于对蒙皮进行锁紧的数字化锁紧组件，调节组件的功能接口上连接滑轮组件组成用于对蒙皮进行导引的数字化导引组件；控制系统通过控制总线连接以上数字化组件及机械手，并监视各组件的状态同时调节数字化支撑组件、数字化导引组件和数字化锁紧组件的位置高度以适应不同规格的蒙皮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳航远航空技术有限公司 一种数字化蒙皮转运拖车

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