申请/专利权人：兆亚智能科技(上海)有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117716879A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供了一种真空吸附旋拧一体式水果采摘机械手，包括果实定位结构、果实吸取结构以及果实摘取结构，果实吸取结构用于吸附果实，果实定位结构与果实吸取结构传动连接，果实吸取结构能够做伸缩运动，果实摘取结构与果实吸取结构传动连接，果实吸取结构能够做旋转运动。本发明通过采用果实定位结构，控制末端执行器有限距离的伸缩动作，无需检测果柄与末端执行器准确的相对方位；通过采用果实吸取结构，利用真空负压原理对果实进行吸取，完成果实吸取的动作，极大地降低了果实的损伤率；通过采用果实摘取结构，实现了果实的摘取；适用于不同形状和大小的果实，具有较强的通用性，且无需二次修剪，增加了采摘效率，降低了经济成本。

主权项：1.一种真空吸附旋拧一体式水果采摘机械手，其特征在于，包括：果实定位结构、果实吸取结构以及果实摘取结构，所述果实吸取结构用于吸附果实，所述果实定位结构与所述果实吸取结构传动连接，所述果实吸取结构能够做伸缩运动，所述果实摘取结构与所述果实吸取结构传动连接，所述果实吸取结构能够做旋转运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兆亚智能科技(上海)有限公司 真空吸附旋拧一体式水果采摘机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD