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【发明授权】一种水果采摘器_浙江春暖花开生态农业有限公司_202011335349.2 

申请/专利权人:浙江春暖花开生态农业有限公司

申请日:2020-11-25

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN112352543B

主分类号:A01D46/24

分类号:A01D46/24;A01D46/20;A01D46/22

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要:本发明公开了一种水果采摘器,所述伸缩采摘臂位于所述安装座的内部,所述安装座与所述小臂固定装置固定连接,所述伸缩连接杆的一端与所述小臂固定装置固定连接,所述伸缩连接杆的另一端与所述大臂固定装置固定连接,所述弧形软板上设置有两个连接轴,所述第一粘连带和所述第二粘连的一端与对应的所述连接轴固定连接,并设置有母面,所述第一粘连带和所述第二粘连带的另一端设置有子面,所述母面与所述子面相适配将所述伸缩采摘臂安装在所述安装座内,通过所述第一粘连带和所述第二粘连带的母子面将所述小臂固定装置和所述大臂固定装置固定在采摘人员的手臂上,从而缓解掉手腕受到的力,避免手腕长期受力造成劳损。

主权项:1.一种水果采摘器,其特征在于,包括伸缩采摘臂、采摘剪切机构、蓄电池、开关和辅助支撑部件,所述伸缩采摘臂的一端设置有所述采摘剪切机构,所述伸缩采摘臂的另一端设置有所述辅助支撑部件,所述采摘剪切机构包括第一剪切刀、电机、第二剪切刀、传动轴和输出齿轮,所述第一剪切刀与所述伸缩采摘臂固定连接,并位于所述伸缩采摘臂远离所述辅助支撑部件的一端,所述伸缩采摘臂靠近所述第一剪切刀的一端设置有连接框,所述传动轴贯穿所述连接框,所述第二剪切刀与所述传动轴活动连接,并位于所述连接框内,且与所述第一剪切刀相对应,所述传动轴位于所述连接框外的一端设置有齿部,所述伸缩采摘臂的内部设置有所述电机,所述电机的输出端贯穿所述伸缩采摘臂,所述电机的输出端设置有所述输出齿轮,所述输出齿轮与所述齿部啮合,所述伸缩采摘臂的底部设置有所述蓄电池,所述伸缩采摘臂上设置有所述开关,所述开关与所述电机均与所述蓄电池电性连接;所述辅助支撑部件包括安装座、小臂固定装置、伸缩连接杆、大臂固定装置,所述伸缩采摘臂位于所述安装座的内部,所述安装座与所述小臂固定装置固定连接,并位于所述小臂固定装置的一侧,所述伸缩连接杆的一端与所述小臂固定装置固定连接,所述伸缩连接杆的另一端与所述大臂固定装置固定连接,所述小臂固定装置和所述大臂固定装置均包括弧形软板、第一粘连带和第二粘连带,所述弧形软板上设置有两个连接槽,每个所述连接槽内设置有连接轴,所述第一粘连带和所述第二粘连的一端与对应的所述连接轴固定连接,并设置有母面,所述第一粘连带和所述第二粘连带的另一端设置有子面,所述母面与所述子面相适配;所述伸缩连接杆包括第一连接杆、第二连接杆和第一弹簧,所述第一连接杆与所述小臂固定装置固定连接,所述第二连接杆与所述大臂固定装置固定连接,所述第一连接杆呈中空结构设置,所述第二连接杆的一端位于所述第一连接杆的内部,所述第一弹簧的一端与所述第一连接杆固定连接,所述第一弹簧的另一端与所述第二连接杆固定连接,所述第一弹簧位于所述第一连接杆的内部;所述水果采摘器还包括腰部支撑装置,所述腰部支撑住包括腰带、支撑板和连接架,所述连接架的一端与所述第一连接杆固定连接,所述连接架的另一端与所述支撑板活动连接,所述支撑板与所述腰带可拆卸连接,并位于所述腰带的一侧;所述支撑板上设置有滑槽,所述连接架包括杆体、滑动块和第二弹簧,所述杆体的一端与所述第一连接杆固定连接,所述杆体的另一端与所述滑动块固定连接,所述滑动块与所述支撑板滑动连接,并位于所述滑槽内,所述第二弹簧的一端与所述滑动块固定连接,所述第二弹簧的另一端与所述支撑板固定连接,并位于所述滑槽内。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江春暖花开生态农业有限公司 一种水果采摘器

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