申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117727063A

主分类号：G06V30/42

分类号：G06V30/42;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/042;G06V10/764

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：一种基于图注意力网络的星图识别方法，包括：将待识别星图中的每个星点视为一个图节点，提取星图的拓扑图数据，拓扑图数据包括星图中所有星点的特征构成的特征矩阵，以及用于表征星图中的星点之间的连接关系及权重的邻接矩阵；将拓扑图数据输入经训练的图注意力网络，通过图注意力网络识别星图中的主星；图注意力网络包含基于掩膜图注意力机制的图注意力层，特征矩阵和邻接矩阵输入图注意力层后，使用通过掩膜图注意力机制计算得到的自注意力指标矩阵，对邻接矩阵进行掩膜处理得到注意力矩阵，以注意力矩阵代替邻接矩阵，实现对每个星点特征之间的消息聚合。该星图识别方法具有很好的鲁棒性和识别准确率，视场内星点较少时也能够稳定匹配。

主权项：1.一种基于图注意力网络的星图识别方法，其特征在于，包括：将待识别星图中的每个星点视为一个图节点，提取星图的拓扑图数据，其中，所述拓扑图数据包括星图中所有星点的特征构成的特征矩阵，以及用于表征星图中的星点之间的连接关系及权重的邻接矩阵；将所述拓扑图数据输入经训练的图注意力网络，通过所述图注意力网络识别星图中的主星；其中，所述图注意力网络包含基于掩膜图注意力机制的图注意力层，所述特征矩阵和所述邻接矩阵输入所述图注意力层后，使用通过掩膜图注意力机制计算得到的自注意力指标矩阵，对所述邻接矩阵进行掩膜处理得到注意力矩阵，以所述注意力矩阵代替所述邻接矩阵，通过所述注意力矩阵实现对每个星点特征之间的消息聚合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种基于图注意力网络的星图识别方法

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