申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2022-05-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117730222A

主分类号：F16M11/12

分类号：F16M11/12;F16M11/16;F16M11/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：一种云台1000及可移动平台2000，云台1000包括一个或多个转轴机构100，通过转轴机构100调节云台1000承载的载体的姿态，转轴机构100包括：转盘20、转动臂10、电机30及锁定系统40。转盘20及转动臂10分别与电机30的定子31或转子32相连；锁定系统40，设置于转盘20或及转动臂10，用于锁定转动臂，以阻止转动臂10相对转盘20转动。

主权项：一种云台，其特征在于，包括一个或多个转轴机构，通过所述转轴机构调节所述云台承载的载体的姿态，所述转轴机构包括：转盘；转动臂，相对于所述转盘可转动；电机，包括定子以及相对于所述定子转动的定子，所述转盘及所述转动臂分别与所述电机的定子或转子相连；及锁定系统，设置于所述转盘或及所述转动臂，用于锁定所述转动臂，以阻止所述转动臂相对所述转盘转动，所述锁定系统包括操作件、锁芯以及自动锁定结构，所述操作件和所述自动锁定结构均能够带动所述锁芯移动，以使所述锁芯能够处于解锁位置和锁定位置；其中，在所述操作件带动所述锁芯移动时，所述锁芯的移动不受所述自动锁定结构的干涉；在所述自动锁定结构带动所述锁芯移动时，所述锁芯能够带动所述操作件移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及可移动平台

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