申请/专利权人：南京兰伯艾克斯生物科技有限公司

申请日：2020-05-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111592986B

主分类号：C12M3/00

分类号：C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/22;C12M1/00;G06K17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.04.18#专利申请权的转移;2020.09.22#实质审查的生效;2020.08.28#公开

摘要：本发明提供一种智能培养及远程观察培养装置和方法，包括培养箱、机械手、物架、培养皿存取平台、观察平台、显微镜、图像采集装置、检测装置、环境调节装置、控制单元和智能终端；培养皿存取平台、观察平台和多个物架在培养箱内呈圆弧形排列，机械安装在圆弧的圆心位置；物架上设有多排隔板；显微镜倒置安装在观察平台的下方，通过移动对焦机构进行培养皿的移动和显微镜的调焦；控制单元分别与机械手、图像采集装置、检测装置、环境调节装置和智能终端连接。本发明使得细胞培养过程不被中断，同时能及时观察细胞，利用智能终端实现对培养目标观察，提高观察的效率和精准度，减少培养结果被人为影响，减少机电设备对细胞培养环境的影响。

主权项：1.一种智能培养及远程观察装置，其特征在于，包括培养箱（1）、机械手（2）、物架（6）、培养皿存取平台（7）、观察平台（4）、显微镜、图像采集装置、检测装置、环境调节装置、控制单元和智能终端；所述培养箱（1）内设有培养皿存取平台（7）、观察平台（4）和多个物架（6），所述培养皿存取平台（7）、观察平台（4）和多个物架（6）在培养箱（1）内呈圆弧形排列，所述机械手（2）安装在圆弧的圆心位置；所述物架（6）上设有多排用于培养皿存放的隔板（13）；所述观察平台（4）上设有通孔（5），所述显微镜倒置安装在通孔（5）的下方，通过移动对焦机构进行培养皿的移动和显微镜的调焦；所述图像采集装置与显微镜连接用于采集显微镜观察的培养皿的图像；所述检测装置用于检测隔板（13）上是否有培养皿以及培养皿的大小规格；所述环境调节装置用于调节培养箱（1）内的环境；所述控制单元分别与机械手（2）、图像采集装置、检测装置、环境调节装置和智能终端连接；所述培养皿存取平台（7）上设有二维码读码器（8），所述二维码读码器（8）用于读取培养皿的二维码；所述控制单元与二维码读码器（8）连接；所述培养皿存取平台（7）读取进入培养箱（1）的培养皿二维码，控制单元对该培养皿进行编码，对其进行位置分配，控制机械手（2）夹取培养皿放到指定的隔板（13），该隔板（13）上的检测装置检测该培养皿的大小规格，并将检测的信息发送到控制单元；所述检测装置包括第一传感器（14）、第二传感器（15）和第三传感器（16）；所述第一传感器（14）、第二传感器（15）和第三传感器（16）安装在隔板（13）的底部、且在隔板（13）底部从内向外依次布置；所述控制单元分别与第一传感器（14）、第二传感器（15）和第三传感器（16）连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京兰伯艾克斯生物科技有限公司 一种智能培养及远程观察培养装置和方法

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