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【发明授权】考虑谐波注入相位角的低转矩脉动永磁无刷电机设计方法_江苏大学_202111255389.0 

申请/专利权人:江苏大学

申请日:2021-10-27

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN114123912B

主分类号:H02P21/32

分类号:H02P21/32;H02P21/05;H02P6/10;H02K21/14;H02K1/276

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.19#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要:本发明公开了一种考虑谐波注入相位角的低转矩脉动永磁无刷电机设计方法。1分析永磁无刷电机的永磁场和电枢场磁动势组成原理,提出一种考虑谐波注入相位角的低转矩脉动优化方法,该方法既可以单独施加于定子或转子部分,也可以同时施加于定子和转子部分,2本文以表嵌式永磁无刷电机为实施例,将该方法分别应用在转子和同时施加于定转子并重新建模,3对表嵌式永磁无刷电机的永磁场和电枢场磁动势分析,选取主要注入谐波次数和相位角,4通过参数化扫描对永磁场和电枢场不同次谐波相位角进行优化,确定各注入谐波的最佳相位角,实现转矩性能最优,完成低转矩脉动永磁无刷电机设计。

主权项:1.一种考虑谐波注入相位角的低转矩脉动永磁无刷电机设计方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤1、分析永磁无刷电机的永磁场和电枢场磁动势组成原理,提出考虑谐波注入相位角的低转矩脉动优化方法,通过改变磁动势组成中的谐波相位角来改变不同谐波注入时的角度,使谐波之间的耦合改善,达到降低转矩脉动的目的;步骤2,电机为表嵌式永磁无刷电机时,提出考虑相位角的磁动势谐波注入公式,将考虑谐波注入相位角的低转矩脉动优化方法分别应用在表嵌式永磁无刷电机的转子部分和定转子部分;所述步骤2中,考虑初始相位角的磁动势谐波注入公式为: 式中,Frpθ,t为永磁体磁动势,pr是永磁体极对数,i是正奇数,Ωr为机械角速度,Ai为磁动势中i次谐波的幅值,θ是气隙圆周位置角,t是时间,θi为磁动势中i次谐波的初始相位角,Am为m次注入谐波的幅值,θm为磁动势中主要次谐波初始相位角,θn为注入主要次谐波的相位角,Ns为定子槽数,Am为m次注入谐波的幅值,m次谐波为ipr±jNs次谐波,k1,k2,k3为m次谐波中的任意次谐波;步骤3,根据永磁场和电枢场磁动势中主要次谐波对输出转矩和转矩脉动的敏感度分析,确定优化相位角的谐波次数;步骤4,对永磁场和电枢场中不同主要次谐波相位角进行组合优化,对比分析单独应用在转子部分和同时应用在定转子部分后优化谐波初始相位角所得到的最优电机转矩性能。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏大学 考虑谐波注入相位角的低转矩脉动永磁无刷电机设计方法

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