申请/专利权人：西南科技大学

申请日：2022-05-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115098218B

主分类号：G06F9/455

分类号：G06F9/455

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开了一种FMU模型到组态软件中功能块模型的描述和仿真方法，包括以下步骤：S1：封装FMU模型，将FMU模型描述为组态软件中符合IEC61131‑3标准的功能块模型；S2：对描述为功能块模型的FMU模型进行解析，以使FMU模型实现仿真加载。FMI标准对于复杂仿真模型或系统具有良好的建模仿真能力，将FMI标准和IEC61131‑3标准集成，可以更好的解决复杂系统的仿真验证分析问题，增加不同仿真软件之间的协作能力。

主权项：1.一种FMU模型到组态软件中功能块模型的描述和仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：封装FMU模型，将FMU模型描述为组态软件中符合IEC61131-3标准的功能块模型；S2：对描述为功能块模型的FMU模型进行解析，以使FMU模型实现仿真加载；所述步骤S1包括以下子步骤：S11：构建一个xml对象，并创建符合IEC61131-10标准的功能块XML样式表；S12：在功能块XML样式表的各个节点中写入对应的元素名和属性值，生成不包含功能块关键信息的XML文件；S13：通过DOM技术解析不包含功能块关键信息的XML文件，提取FMU模型的描述文件根节点下的FMU模型名称、唯一标识符属性值以及FMU模型变量节点中的关键属性值；S14：创建一个空的功能块接口信息TXT文件，将提取的FMU模型名称、唯一标识符属性值以及FMU模型变量节点中的关键属性值映射为对应的功能块描述信息，并使用结构化文本语言进行描述，将用结构化文本语言描述的功能块描述信息写入TXT文件中保存；S15：将映射的功能块描述信息进行信息封装；所述步骤S2包括以下子步骤：S21：创建ADS客户端，并将ADS客户端与TwinCAT3建立通讯；S22：将FMU模型描述为功能块模型后生成的XML文件导入TwinCAT3中对应的功能块模型，通过构建MAIN主程序调用功能块模型，并在ADS客户端中获取MAIN主程序对应的变量句柄；S23：对FMU模型文件进行解压，得到模型描述文件和模型实现文件；S24：获取模型实现文件中各个接口函数的句柄；S25：读取模型描述文件中的唯一标识符属性值和模型标识属性值，并调用FMU模型实例化函数对模型进行实例化操作，在实例化操作后进入步骤S26；S26：通过接口函数的句柄，调用仿真时间获取接口函数获取XML文件中的仿真起止时间和步长，并通过仿真时间设置接口函数设置仿真时间信息，验证仿真时间；S27：对FMU模型进行求解，从仿真起始时间开始调用FMU模型仿真求解接口函数进行各个仿真步长的求解，直至达到验证通过仿真时间时长；S28：将FMU模型求解结果赋值给MAIN主程序对应的变量句柄，以使FMU模型实现仿真加载。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南科技大学 FMU模型到组态软件中功能块模型的描述和仿真方法

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