申请/专利权人：泰安轻松表计有限公司;山东科技大学

申请日：2023-05-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116638281B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;F16H21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.09.12#实质审查的生效;2023.08.25#公开

摘要：本发明提供了一种实现摇动构件上被控点完全直线运动的装置及方法，包括水平导轨、垂直导轨和复合曲柄，复合曲柄的底端分别安装有始终与水平导轨贴合的水平滚轮和始终与垂直导轨贴合的垂直滚轮，复合曲柄上沿高度方向间隔铰接有相互平行的四杆架和连杆，四杆架和连杆远离复合曲柄的一端均与复合摇杆铰接，借助复合曲柄底端的水平滚轮与水平滑轨始终贴合以及垂直滚轮与垂直滑轨始终贴合的位置关系，再通过为四杆架添加只能使其沿水平和垂直方向平动的约束，使摇动构件上被控点实现完全直线运动，解决了自动化装配线上在空间受限情形下轴件装入孔件整个过程中，使轴件装入端端面中心点被控点始终精准沿孔的中心线移动，确保了装配的顺利实施。

主权项：1.一种实现摇动构件上被控点完全直线运动的装置，其特征在于，包括水平导轨、垂直导轨和复合曲柄，所述复合曲柄的底端分别安装有始终与所述水平导轨贴合的水平滚轮和始终与所述垂直导轨贴合的垂直滚轮，所述复合曲柄上沿高度方向间隔铰接有相互平行的四杆架和连杆，所述四杆架和所述连杆远离所述复合曲柄的一端均与复合摇杆铰接，所述四杆架外侧安装有限制其只能沿水平方向和垂直方向平动的约束件，所述复合摇杆的底端铰接有摇动构件，所述复合摇杆与所述摇动构件的铰接处安装有锁紧件；所述复合曲柄、四杆架、连杆和复合摇杆围成平行四边形机构；所述摇动构件上的被控点位于复合摇杆分别与四杆架和连杆的两个铰接中心点连线的延长线与过水平滚轮中心点且和四杆架平行的直线的交点处，或者位于过垂直滚轮中心点且和四杆架平行的直线与过四杆架和复合摇杆的铰接中心点且平行于垂直滚轮中心点与四杆架和复合曲柄铰接中心点连线的直线的交点处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泰安轻松表计有限公司;山东科技大学 一种实现摇动构件上被控点完全直线运动的装置及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD