申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117937839A

主分类号：H02K7/06

分类号：H02K7/06;H02K7/102;H02K11/215;H02K5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：一种采用电磁切换直线或旋转运动的电动缸，包括缸体部分、电机单元、环形磁编码器、反向式行星滚柱丝杠副、滑动组件、电磁线圈、摩擦座和摩擦片；本发明通过改变电磁线圈的磁场方向，使电动缸在输出直线运动和旋转运动之间快速切换；只需控制一个电机以及一个电磁线圈，就能使电动缸在直线运动和旋转运动之间快速切换，降低了控制难度和成本，整体结构紧凑，节省空间，适用于小推力小扭矩且安装空间受限的场合。

主权项：1.一种采用电磁切换直线或旋转运动的电动缸，包括缸体部分（1）、电机单元（2）、环形磁编码器（3）、反向式行星滚柱丝杠副（4）、滑动组件（5）、电磁线圈（6）、摩擦座（7）和摩擦片（8），其特征在于：所述缸体部分（1）包含中间缸体（101）、前端盖（102）、后端盖（103）、第一定位轴承（104）和第二定位轴承（105），所述前端盖（102）和后端盖（103）均设有凸缘，与中间缸体（101）螺钉连接，保证各配合孔之间的同轴度，所述的中间缸体（101）、前端盖（102）和后端盖（103）的合适位置开有径向孔，用于通线；所述的电机单元（2）包含电机定子（201）和永磁转子（202），电机定子（201）用结构胶固定在中间缸体（101）内部，永磁转子（202）内壁与长螺母（401）外壁采用结构胶固定连接，长螺母（401）由第一定位轴承（104）和第二定位轴承（105）轴向定位在缸体（101）内部，保证电机定子（201）和永磁转子（202）的气隙均匀以及轴向位置相互匹配，使电机（2）能够带动长螺母（401）旋转；所述的环形磁编码器（3）包含编码器定子（301）和编码器转子（302），环形磁编码器定子（301）由螺钉固定在后端盖（103）内部，编码器转子（302）用紧定螺钉固定在长螺母（401）一端，与编码器定子（301）轴向位置匹配，环形磁编码器（3）作为电机（2）的反馈，后端盖（103）作为电动缸的后限位；所述的反向式行星滚柱丝杠副（4）包含长螺母（401）、滚柱（402）、丝杠轴（403）、保持架（404）和挡圈（405）；所述的丝杠轴（403）短粗段设置有螺纹，细长段有可与花键母（501）配合的凹槽，丝杠轴（403）螺纹段和滚柱（402）外螺纹接触，丝杠轴（403）凹槽段与花键母（501）滑动穿插连接；所述的滑动组件（5）包含花键母（501）、滑动套（502）和环形永磁体（503）；丝杠轴（501）凹槽段与花键母（502）滑动穿插连接，轴向可相互滑动，花键母（501）由结构胶固定在滑动套（502）内壁，环形永磁体（503）采用结构胶固定在滑动套一侧，滑动套（502）两侧用螺钉固定了摩擦片2（802）和第三摩擦片（803），滑动套（502）、花键母（501）、环形永磁体（503）以及安装在滑动套两侧的两个摩擦片共同组成了一个可以在丝杠轴（501）凹槽段上滑动的整体；所述的摩擦座（7）用紧定螺钉固定在长螺母（401）一端，摩擦座（7）一侧用螺钉固定了第一摩擦片（801），可与滑动套上的第二摩擦片（802）接触，并在接触压力下产生周向摩擦力矩，摩擦座（7）可作为电动缸的前端限位；所述的前端盖（102）内孔与丝杠轴（403）凹槽段滑动连接，起到支撑丝杠轴（403）以及其上滑动组件的作用，所述前端盖（102）内部用螺钉固定了第四摩擦片（804），并可与滑动套（502）一侧的第三摩擦片（803）接触，产生摩擦力矩，所述的电磁线圈（6）固定安装在前端盖（102）内部，位置与环形永磁体（503）相匹配，通电后可对环形永磁体（503）产生作用力，进而使滑动组件（5）可快速切换工作位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种采用电磁切换直线或旋转运动的电动缸

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