申请/专利权人:武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
申请日:2023-12-22
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117919051A
主分类号:A61H1/02
分类号:A61H1/02;A61B5/369;A61B5/389;A61B5/395;A61N1/36;A61B5/372;A61B5/00;A61H3/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明涉及运动辅助技术领域,提供了一种运动辅助设备,包括运动意图识别模块、数据处理模块、运动外骨骼模块以及肌电刺激反馈单元,运动意图识别模块,用于识别脑电信号、肌电信号以及运动刺激信号,数据处理模块,用于接收脑电信号和肌电信号,并将两种信号融合处理得到运动指令和刺激反馈信号,运动外骨骼模块,用于接收运动指令驱动肢体动作,肌电刺激反馈单元,用于接收刺激反馈信号,并刺激肢体和向肌体反馈辅助信息。还提供了一种运动辅助方法。本发明可以精准地获知使用者的运动趋势,快速驱使外骨骼进行相应动作,大大提高使用者运动响应速度和精准度。
主权项:1.一种运动辅助设备,其特征在于:包括运动意图识别模块、数据处理模块、运动外骨骼模块以及肌电刺激反馈单元,所述运动意图识别模块,用于识别脑电信号、肌电信号以及运动刺激信号,所述数据处理模块,用于接收所述脑电信号和所述肌电信号,并将两种信号融合处理得到运动指令和刺激反馈信号,所述运动外骨骼模块,用于接收所述运动指令驱动肢体动作,所述肌电刺激反馈单元,用于接收所述刺激反馈信号,并刺激肢体和向肌体反馈辅助信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司 运动辅助设备以及运动辅助方法
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