申请/专利权人：株式会社尼罗沃克

申请日：2019-10-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112912693B

主分类号：G01C21/24

分类号：G01C21/24;G08G5/00

优先权：["20181022 JP 2018-198313"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：本发明旨在生成能高效地进行移动装置的出发到达地点与作业对象区的给定地点之间的基于自主驾驶的移动控制的行驶路径。行驶路径生成系统1000生成在对象区80外的出发到达地点406出发或到达并在对象区内移动的无人机100的行驶路径。该行驶路径生成系统具备：区内路径生成部40，其根据所获取的对象区的座标信息，在对象区内生成区内行驶路径80r；出发到达路径生成部61，其生成对出发到达地点与区内行驶路径上的给定的连接地点P1进行连结的出发到达路径41r；以及中断地点存储部612，其对所述无人机在所述区内行驶路径上中断飞行的地点的座标进行存储。

主权项：1.一种行驶路径生成系统，生成在对象区外的出发到达地点出发或到达并在所述对象区内移动的无人机的行驶路径，所述行驶路径生成系统具备：区内路径生成部，其根据所获取的所述对象区的座标信息，在所述对象区内生成区内行驶路径；出发到达路径生成部，其生成对所述出发到达地点与所述区内行驶路径上的给定的连接地点进行连结的出发到达路径；以及中断地点存储部，其对所述无人机在所述区内行驶路径上中断飞行的地点的座标进行存储，在前次的飞行时中断了飞行的情况下，所述出发到达路径生成部将存储于所述中断地点存储部的飞行中断地点的座标作为所述连接地点来生成出发到达路径，在前次的飞行时未中断飞行的情况下，所述出发到达路径生成部将所述区内行驶路径的端点的座标作为所述连接地点来生成出发到达路径，在前次的飞行时中断了飞行的情况下由所述出发到达路径生成部生成的所述出发到达路径包含：将所述出发到达地点与所述区内行驶路径的端点进行连结的第一路径、以及将所述区内行驶路径的端点与所述飞行中断地点进行连结且在所述对象区内的区域生成的第二路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社尼罗沃克 行驶路径生成系统、行驶路径生成方法和计算机可读取记录介质以及无人机

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