申请/专利权人：奥斯克什公司

申请日：2020-03-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113939472B

主分类号：B66F11/04

分类号：B66F11/04;B60S9/21

优先权：["20190405 US 62/829,919","20190405 US 62/829,960","20190405 US 62/829,972","20190405 US 62/829,976","20190405 US 62/830,128"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：一种全电动升降装置10包括基座组件12、升降组件14、平台组件16、牵引元件82、储能装置64和控制系统500。该升降组件与基座组件联接并且由电动线性致动器34驱动以进行升降功能。该平台组件被定位在升降组件的顶部，并且在升降组件执行升降功能时能够被升高或降低。牵引元件与基座组件可旋转地联接并且能够由电动轮马达52驱动，以执行行驶功能。该控制系统包括控制器38，该控制器操作电动轮马达和电动线性致动器，以使用从储能装置汲取的电力来执行行驶功能和升降功能。升降组件和牵引元件仅使用电能来执行升降功能和行驶功能。

主权项：1.一种全电动吊杆升降机，所述全电动吊杆升降机包括：基座组件，所述基座组件包括基座和全电动转台，所述全电动转台被配置成由电动转台马达驱动以相对于所述基座旋转；升降组件，所述升降组件与所述全电动转台联接，其中，所述升降组件包括多个铰接臂，所述多个铰接臂被配置成由多个电动线性致动器驱动以增加和减小高度；平台组件，所述平台组件被设置在所述升降组件的顶部，并且被配置成随着所述升降组件的高度增大或减小而升高和降低；多个牵引元件，所述多个牵引元件与所述基座组件以可旋转方式联接，并且所述多个牵引元件被配置成由电动轮马达驱动；转向系统，所述转向系统被配置成驱动所述多个牵引元件枢转，以指示所述全电动吊杆升降机的转向，所述转向系统包括弧形转向构件，所述弧形转向构件在第一端部处与线性电动转向致动器的杆固定地联接，并且在第二端部处经由转向节与所述多个牵引元件中的一者枢转地联接；以及控制系统，所述控制系统包括控制器和储能装置，其中，所述控制器被配置成操作所述电动转台马达、所述多个电动线性致动器和所述电动轮马达，所述电动转台马达、所述多个电动线性致动器和所述电动轮马达被配置成消耗来自所述储能装置的电力。

全文数据：

权利要求：

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