申请/专利权人：浙江工业大学之江学院

申请日：2018-07-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108573562B

主分类号：G07D3/16

分类号：G07D3/16;G07D3/12;G07D9/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.25#公开

摘要：本发明公开了一种分拣包装机，特别是一种硬币分拣包装机，其包括一个硬币输送机构、一个分拣机构和四个包装机构；其中，每个包装机构由均主要由一个硬币支架运动机构、一个热缩塑封膜送入机构和一个热缩塑封膜切断机构组成。其解决了“简化硬币分拣包装机结构，方便其操作”等技术问题。本发明适用于硬币流通量大的场所，如公交系统、商场、银行、超市、地铁站等硬币流通量大的场所；采用大量微型电机进行控制，使机械结构简单，而自动化程度高；另外，本发明的结构简单，尺寸较小，制造成本低。

主权项：1.一种硬币分拣包装机，其特征是包括：一个硬币输送机构，其包括：一个斜口漏斗、一个U型结构的Ⅰ挡板、一个Ⅰ输送带轴、一个Ⅱ输送带轴、一个大带轮、一个I皮带、一个小带轮、一个输送带电机、一个输送带电机轴、一个输送带、一个振动盘、一个Ⅰ毛刷和一个激振电机；其中，斜口漏斗固定于硬币分拣包装机的机架；在Ⅰ输送带轴与Ⅱ输送带轴的两端均设有轴承，并安装至机架上各自对应的轴承座内；Ⅰ输送带轴、Ⅱ输送带轴与输送带共同组成输送部件；所述输送带的一个端部位于斜口漏斗的下端出口的下方，且输送面与出口口沿之间预留供硬币通过的Ⅰ间隙，其另一个端部则位于振动盘的上方；Ⅰ挡板固定于机架，其位于输送带的上方，且开口与振动盘上方的输送带端部相对应，且斜口漏斗的下端出口位于Ⅰ挡板的内部，所述Ⅰ挡板的下挡沿与输送面之间预留小于硬币厚度的Ⅱ间隙；输送带电机固定于机架；小带轮与输送带电机轴机械连接，无相对运动；Ⅰ输送带轴与大带轮机械连接，无相对运动；小带轮与大带轮通过I皮带传动；激振电机固定于机架；激振电机的输出盘与振动盘机械连接，无相对运动；Ⅰ毛刷两端固定于振动盘上；一个分拣机构，其包括：一个Ⅱ挡板、四个直角三角形的楔块、一个直线导轨、一个支撑板、五个落币槽隔离板、四个阻挡板连接轴、四个阻挡板、四个摆动电机、一个抖盘、一个Ⅱ毛刷、一个振动电机、一个分拣槽、四个光电传感器；支撑板与机架固定连接，直线导轨固定在支撑板的一侧表面上，且该直线导轨的两个端部之间形成一定的高度差，所述直线导轨比硬币的厚度稍宽；四个楔块均位于直线导轨的上方，且与支撑板固定，在沿直线导轨的硬币滚动轨迹上，四个楔块从高到低依次排布，且每个楔块的斜边均逐渐靠近硬币的滚动轨迹，直至与该滚动轨迹重合，并超出；五个落币槽隔离板均位于直线导轨的下方，且与支撑板固定，每相邻两个落币槽隔离板之间均形成一个落币槽，且均对应一个楔块；Ⅱ挡板位于直线导轨、楔块与落币槽隔离板的外侧，且与支撑板平行安装，在直线导轨的延伸方向上，该Ⅱ挡板分为厚度不一的Ⅰ部分和Ⅱ部分，且Ⅰ部分与直线导轨接触，Ⅱ部分则与楔块以及落币槽隔离板接触；所述抖盘、所述分拣槽中均设有四个供单个硬币依次通过的滑道；其中，抖盘上四个滑道的一侧端部均位于落币槽的下方，且与四个落币槽逐一对应；四个摆动电机均与抖盘固定连接；在四个摆动电机的输出轴上均机械连接一个阻挡板连接轴，无相对运动；在四个阻挡板连接轴上均机械连接一个阻挡板，无相对运动，四个阻挡板分别阻挡抖盘上四个滑道的端部开口；振动电机位于抖盘的下方，且与机架固定连接；抖盘与振动电机的输出盘机械连接，无相对运动；Ⅱ毛刷两端固定在抖盘上，Ⅱ毛刷的最下端与抖盘底面的距离为一个硬币的厚度；分拣槽位于抖盘的下方，且与机架固定相连；分拣槽上四个滑道的一侧端部逐一对应抖盘上四个滑道的端部开口；分拣槽上四个滑道的另一侧端部均设有落币口；四个光电传感器分别固定于分拣槽的四个滑道上的落币口处；以及，四个包装机构，每个包装机构均主要由一个硬币支架运动机构、一个热缩塑封膜送入机构和一个热缩塑封膜切断机构组成；一个硬币支架运动机构，其包括：一个硬币支架、一个升降台、一个升降台导向杆、一个螺母、一个丝杆、一个I齿轮、一个I移动电机轴、一个I移动电机、一个升降台支座、一个I齿条、一个升降台电机输出轴、一个升降台电机、一个升降台滑轨和一个下安装板；硬币支架位于分拣机构的下方，并悬空安装在机架上，其呈管状结构，且一侧的管口对接至分拣机构的落币口上，另一侧管口下方的空间须足够升降台移进出，且管体上设有沿管轴线方向延伸的开口；所述硬币支架上开有若干个通风槽；硬币支架与硬币之间存在通过热缩塑封膜的缝隙；升降台位于硬币支架内，且在硬币支架的轴线方向上升降，所述升降台上延伸出驱动臂部分，该驱动臂部分通过硬币支架上的开口延伸至硬币支架外；所述驱动臂部分的端部设有两孔，其中一孔与升降台导向杆的外圆间隙配合,另一孔与螺母的外表面固定连接，且无相对运动；升降台导向杆与升降台支座机械连接，无相对运动；I移动电机固装在机架上；I移动电机轴与I齿轮机械连接，无相对运动；I齿条与升降台支座机械连接，无相对运动；I齿轮与I齿条相互啮合；升降台电机固定安装在升降台支座上；升降台电机输出轴与丝杆机械连接，无相对运动；螺母与丝杆为一对配合件；升降台滑轨固定安装在下安装板；升降台支座在升降台滑轨上滑动；一个热缩塑封膜送入机构，其包括：三个导向滚轮组件、一个主动滚轮皮带轮、一个I从动滚轮皮带轮、一个热缩塑封膜卷、一个塑封包装卷轴、一个II从动滚轮皮带轮、一个III皮带、一个I从动滚轮组件、一个主动滚轮皮带、一个皮带驱动轮、一个皮带轮驱动电机轴、一个皮带轮驱动电机、一个II皮带、一个II从动滚轮组件、一个主动滚轮组件和一个上安装板；皮带轮驱动电机固定安装在下安装板；导向滚轮组件、I从动滚轮组件、II从动滚轮组件以及主动滚轮组件四者均铰接至上安装板与下安装板之间；皮带轮驱动电机轴与皮带驱动轮机械连接，无相对运动；主动滚轮皮带轮与主动滚轮组件同轴联动；所述主动滚轮皮带轮上有两轮槽，分别配有主动滚轮皮带和II皮带；I从动滚轮皮带轮与I从动滚轮组件同轴联动；所述I从动滚轮皮带轮有两轮槽，分别配有II皮带和III皮带；II从动滚轮皮带轮与II从动滚轮组件同轴联动；主动滚轮皮带、皮带驱动轮与主动滚轮皮带轮组成带轮传动；II皮带、主动滚轮皮带轮与I从动滚轮皮带轮组成带轮传动；III皮带、I从动滚轮皮带轮与II从动滚轮皮带轮组成带传动；导向滚轮组件有三套，且逐一对应主动滚轮组件、I从动滚轮组件以及II从动滚轮组件，并共同形成热缩塑封膜输送路径；一个热缩塑封膜切断机构，其包括：一个热风箱、一个切刀垫、一个II齿轮、一个II移动电机轴、一个II齿条、一个II移动电机、一个切刀滑轨和一个切刀；热风箱围设在上述硬币支架的外部，且热风箱的出风口正对着硬币支架的通风槽；切刀垫固定安装于下安装板；II移动电机固定安装于机架；II移动电机轴与II齿轮机械连接，无相对运动；II齿条与切刀机械连接，无相对运动；II齿轮与II齿条相互啮合；切刀滑轨固定安装于下安装板；所述切刀垫上开有与所述切刀对应的切刀槽；其中，上述硬币输送机构上振动盘的落料端部对应分拣机构；四个包装机构分别对应上述分拣槽的四个滑道；上述热缩塑封膜切断机构安装在II从动滚轮组件与I从动滚轮组件之间；所述振动盘的宽度大于输送带的宽度；所述振动盘的安装须保证振动盘底面与水平方向有一定斜度。

全文数据：一种硬币分拣包装机技术领域[0001]本发明涉及一种分拣包装机，特别是一种硬币分拣包装机。背景技术[0002]目前硬币分拣机构较多，但结构复杂。对于硬币分拣后的包装机构设计并不是很多，而且现有的包装材料大多采用塑料筒形式，操作机构复杂且庞大。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一个硬币分拣包装机。[0004]为了实现上述目的，本发明所设计的一种硬币分拣包装机，其包括：[0005]一个硬币输送机构，其包括：[0006]—个斜口漏斗、一个U型结构的I挡板、一个I输送带轴、一个n输送带轴、一个大带轮、一个I皮带、一个小带轮、一个输送带电机、一个输送带电机轴、一个输送带、一个振动盘、一个I毛刷和一个激振电机;其中，斜口漏斗固定于硬币分拣包装机的机架;在I输送带轴与n输送带轴的两端均设有轴承，并安装至机架上各自对应的轴承座内；I输送带轴、n输送带轴与输送带共同组成输送部件;所述输送带的一个端部位于斜口漏斗的下端出口的下方，且输送面与出口口沿之间预留供硬币通过的I间隙，其另一个端部则位于振动盘的上方;I挡板固定于机架，其位于输送带的上方，且开口与振动盘上方的输送带端部相对应，且斜口漏斗的下端出口位于I挡板的内部，所述I挡板的下挡沿与输送面之间预留小于硬币厚度的n间隙;输送带电机固定于机架;小带轮与输送带电机轴机械连接，无相对运动；1输送带轴与大带轮机械连接，无相对运动;小带轮与大带轮通过I皮带传动;激振电机固定于机架;激振电机的输出盘与振动盘机械连接，无相对运动；I毛刷两端固定于振动盘上；[0007]一个分拣机构，其包括：[ooos]—个n挡板、四个直角三角形的楔块、一个直线导轨、一个支撑板、五个落币槽隔离板、四个阻挡板连接轴、四个阻挡板、四个摆动电机、一个抖盘、一个n毛刷、一个振动电机、一个分拣槽、四个光电传感器;支撑板与机架固定连接;直线导轨固定在支撑板的一侧表面上，且该直线导轨的两个端部之间形成一定的高度差，所述直线导轨比硬币的厚度稍宽；四个楔块均位于直线导轨的上方，且与支撑板固定，在沿直线导轨的硬币滚动轨迹上，四个楔块从高到低依次排布，且每个楔块的斜边均逐渐靠近硬币的滚动轨迹，直至与该滚动轨迹重合，并超出；五个落币槽隔离板均位于直线导轨的下方，且与支撑板固定，每相邻两个落币槽隔离板之间均形成一个落币槽，且均对应一个楔块；n挡板位于直线导轨、楔块与落币槽隔离板的外侧，且与支撑板平行安装，在直线导轨的延伸方向上，该n挡板分为厚度不一的I部分和n部分，且I部分与直线导轨接触，n部分则与楔块以及落币槽隔离板接触;所述抖盘、所述分拣槽中均设有四个供单个硬币依次通过的滑道;其中，抖盘上四个滑道的一侧端部均位于落币槽的下方，且与四个落币槽逐一对应；四个摆动电机均与抖盘固定连接;在四个摆动电机的输出轴上均机械连接一个阻挡板连接轴，无相对运动;在四个阻挡板连接轴上均机械连接一个阻挡板，无相对运动，四个阻挡板分别阻挡抖盘上四个滑道的端部开口；振动电机位于抖盘的下方，且与机架固定连接;抖盘与振动电机的输出盘机械连接，无相对运动；n毛刷两端固定在抖盘上，n毛刷的最下端与所述抖盘底面的距离为一个硬币的厚度;分拣槽位于抖盘的下方，且与机架固定相连;分拣槽上四个滑道的一侧端部逐一对应抖盘上四个滑道的端部开口；分拣槽上四个滑道的另一侧端部均设有落币口；四个光电传感器分别固定于分拣槽的四个滑道上的落币口处；[0009]以及，四个包装机构，每个包装机构均主要由一个硬币支架运动机构、一个热缩塑封膜送入机构和一个热缩塑封膜切断机构组成；[0010]—个硬币支架运动机构，其包括：[0011]—个硬币支架、一个升降台、一个升降台导向杆、一个螺母、一个丝杆、一个〗齿轮、一个I移动电机轴、一个I移动电机、一个升降台支座、一个I齿条、一个升降台电机输出轴、一个升降台电机、一个升降台滑轨和一个下安装板;硬币支架位于分拣机构的下方，并悬空安装在机架上，其呈管状结构，且一侧的管口对接至分拣机构的落币口，另一侧管口下方的空间须足够升降台移进出，且管体上设有沿管轴线方向延伸的开口；所述硬币支架上开有若干个通风槽;硬币支架与硬币之间存在通过热缩塑封膜的缝隙;升降台位于硬币支架内，且在硬币支架的轴线方向上升降，所述升降台上延伸出驱动臂部分，该驱动臂部分通过硬币支架上的开口延伸至硬币支架外;所述驱动臂部分的端部设有两孔，其中一孔与升降台导向杆的外圆间隙配合，另一孔与螺母的外表面固定连接，且无相对运动;升降台导向杆与升降台支座机械连接，无相对运动；I移动电机固装在机架上；I移动电机轴与I齿轮机械连接，无相对运动；I齿条与升降台支座机械连接，无相对运动；I齿轮与I齿条相互啮合;升降台电机固定安装在升降台支座上;升降台电机输出轴与丝杆机械连接，无相对运动;螺母与丝杆为一对配合件;升降台滑轨固定安装在下安装板;升降台支座在升降台滑轨上滑动；[0012]—个热缩塑封膜送入机构，其包括：[0013]三个导向滚轮组件、一个主动滚轮皮带轮、一个I从动滚轮皮带轮、一个热缩塑封膜卷、一个塑封包装卷轴、一个II从动滚轮皮带轮、一个III皮带、一个I从动滚轮组件、一个主动滚轮皮带、一个皮带驱动轮、一个皮带轮驱动电机轴、一个皮带轮驱动电机、一个II皮带、一个II从动滚轮组件、一个主动滚轮组件和一个上安装板;皮带轮驱动电机固定安装在下安装板;导向滚轮组件、I从动滚轮组件、II从动滚轮组件以及主动滚轮组件四者均铰接至上安装板与下安装板之间;皮带轮驱动电机轴与皮带驱动轮机械连接，无相对运动;主动滚轮皮带轮与主动滚轮组件同轴联动;所述主动滚轮皮带轮上有两轮槽，分别配有主动滚轮皮带和II皮带;I从动滚轮皮带轮与I从动滚轮组件同轴联动;所述I从动滚轮皮带轮有两轮槽，分别配有II皮带和III皮带；II从动滚轮皮带轮与11从动滚轮组件同轴联动;主动滚轮皮带、皮带驱动轮与主动滚轮皮带轮组成带轮传动；II皮带、主动滚轮皮带轮与I从动滚轮皮带轮组成带轮传动;III皮带、I从动滚轮皮带轮与II从动滚轮皮带轮组成带传动;导向滚轮组件有三套，且逐一对应主动滚轮组件、I从动滚轮组件以及II从动滚轮组件，并共同形成热缩塑封膜输送路径；[0014]—个热缩塑封膜切断机构，其包括：[0015]—个热风箱、一个切刀垫、一个II齿轮、一个II移动电机轴、一个II齿条、一个II移动电机、一个切刀滑轨和一个切刀;热风箱围设在上述硬币支架的外部，且热风箱的出风口正对着硬币支架的通风槽;切刀垫固定安装于下安装板;11移动电机固定安装于机架;n移动电机轴与n齿轮机械连接，无相对运动；11齿条与切刀机械连接，无相对运动；n齿轮与n齿条相互啮合;切刀滑轨固定安装于下安装板;所述切刀垫上开有与所述切刀对应的切刀槽；[0016]其中，上述硬币输送机构上振动盘的落料端部对应分拣机构；四个包装机构分别对应上述分拣槽的四个滑道;上述热缩塑封膜切断机构安装在II从动滚轮组件与I从动滚轮组件之间。[0017]优选的，上述硬币支架的圆弧包围长度为大于34周长。[0018]进一步的，上述振动盘的宽度大于输送带的宽度，以保证硬币从输送带全部落入振动盘中。[0019]进一步的，上述振动盘的安装须保证所述振动盘底面与水平方向有一定斜度，以保证振动盘内的硬币能够顺利的进入分拣机构，进行下一步的硬币分拣操作。[0020]进一步的，支撑板和n挡板与空间垂直方向成i〇°安装于机架上，倾斜方向朝向支撑板，以利于硬币在直线导轨上紧靠支撑板滑下。[0021]进一步的，每个楔块的安装高度均小于对应需要分拣的各硬币的直径，这样，直径大于楔块高度的硬币会沿着楔块滑出，进入落币槽。[0022]进一步的，上述I毛刷的最下端与振动盘底面的距离为一个硬币的厚度，且该I毛刷的安装位置靠近振动盘的出口端，以确保整列单个未叠加的硬币依次的进入分拣机构，进行下一步的硬币分拣操作。[0023]进一步的，上述抖盘与分拣槽的底盘均为倾斜底板，以利于硬币顺利滑下。[0024]进一步的，上述n毛刷的安装位置靠近阻挡板，以确保整列单个未叠加的硬币依次进入分拣槽，易于计数。[0025]进一步的，上述升降台支座有上、下台面和支撑中间板组成，其上台面上开有一圆孔，用于丝杆的穿过;其下台面上固定安装有升降台电机。[0026]进一步的，上述升降台支座的下台面与升降台滑轨为导轨式配合，升降台支座在升降台滑轨上滑动。[0027]进一步，热缩塑封膜的宽度大于需包装的硬币总厚度，以便包装时裹住整包硬币的上下面。[0028]上述一个硬币分拣包装机，其工作过程：[0029]将硬币倒入斜口漏斗，则硬币将经过输送带到达振动盘，硬币在振动盘上在重力和振动的作用下向下滑动，因为有I毛刷的阻碍，经过I毛刷后的硬币将成单排形式落下；[0030]从硬币输送机构的振动盘上落下的硬币滑落到直线导轨，当相应直径的硬币碰到楔块时会引导硬币向用硬币槽隔离板隔离的不同落币槽落下，在振动电机及重力的作用下，分拣好的硬币在抖盘的斜面上滑动，在n毛刷的作用下，以及抖盘的端部开口的宽度刚好适合单个硬币通过，硬币以单个形式滑落到分拣槽;分拣槽上滑道的宽度刚好又适合单个硬币通过，每通过一个硬币，光电传感器就会计数一次；当光电传感器计数达到设定数量个硬币时，摆动电机输出轴摆动，带动阻挡板连接轴、阻挡板一起摆动，封闭抖盘的端部开口，使硬币不再下落，至此就完成一组硬币的分拣。此时，在抖盘上会有硬币堆积;但由于n毛刷的作用，n毛刷与阻挡板之间的硬币还是呈单个排列；[0031]硬币从分拣槽下落掉到升降台，由升降台电机通过升降台电机输出轴带动丝杆转动，使与丝杆配合的螺母下降，从而实现升降台的下降；由下落硬币的个数决定升降台的下降距离；[0032]当下落硬币数目达到设定个数例如10个，20个等时，升降台停止下降;此时，皮带轮驱动电机启动，带动皮带驱动轮转动，通过主动滚轮皮带带动主动滚轮组件转动，再通过由II皮带、主动滚轮皮带轮、I从动滚轮皮带轮组成带轮传动及由ni皮带、I从动滚轮皮带轮、n从动滚轮皮带轮组成带传动，使I从动滚轮组件、n从动滚轮组件开始与主动滚轮组件同步运转;再由于三个导向滚轮组件的共同作用下，热缩塑封膜被夹住，热缩塑封膜卷开始转动;根据包装各种直径硬币所需热缩塑封膜的长度，当达到此长度时，切刀在〗1移动电机的带动下伸出，切断热缩塑封膜，热缩塑封膜切断后，11移动电机反转，切刀退出，等待下一次切断；[0033]在主动滚轮组件的转动带动下，切断的热缩塑封膜继续前进，热缩塑封膜被送入硬币支架与硬币间的间隙中，当被切断的热缩塑封膜全部进入硬币支架后，皮带驱动轮停止运作，所有滚轮不再转动；同时，热风箱吹热风，热缩塑封膜收缩，包裹住硬币周围及上下的一部分;此时，升降台电机又开始转动，带动丝杆转动，使升降台再下降，到达硬币支架的下面，此时I移动电机正转，带动I齿轮转动，I齿条平移，从而使升降台移出；而已塑封的硬币卷被硬币支架挡住，自由下落到收集盒，一次包装完成；[0034]I移动电机反转，升降台重新进入到硬币支架中心，升降台电机转动，使升降台上升至最高位置，硬币分拣包装机中分拣机构的阻挡板打开，等待下一次的包装。[0035]本发明得到的一个硬币分拣包装机，其具备以下优点：[0036]1本发明适用于硬币流通量大的场所，如公交系统、商场、银行、超市、地铁站等硬币流通量大的场所；[0037]2本发明采用大量微型电机进行控制，使机械结构简单，而自动化程度高；[0038]3本发明操作简便，对使用者技术要求不高；[0039]4本发明整体机构结构简单，尺寸较小，制造成本低；[0040]5本发明的包装机构，米用pvc热封膜，便于拆卸，外型简洁直观，更加利于分类保管及取用；[0041]6本发明的硬币分拣机构，引入单排轨道设计，充分利用硬币自身的尺寸大小及重力对其进行分拣，分拣效率高、稳定性强，体积小巧，适用性强。附图说明[0042]图1是一种硬币分拣包装机的结构示意图；[0043]图2是一种硬币输送机构的结构示意图；[0044]图3是一种分拣机构的结构示意图；[0045]图4是楔块、直线导轨以及落币槽隔离板在支撑板上的安装结构示意图；[0046]图5是n挡板的结构示意图；[0047]图6是分拣槽的结构示意图；[0048]图7是摆动电机、阻挡板连接轴以及阻挡板在抖盘上的安装结构示意图；[0049]图8是一种包装机构的结构示意图；LOOSO」图9是图8中包装机构在去掉上安装板之后的结构示意图；[0051]图10是图8中包装机构的硬币支架运动机构的结构示意图；[0052]图11是图8中包装机构的热缩塑封膜送入机构的结构示意图；[0053]图I2是图8中包装机构的热缩塑封膜收缩及切断机构的结构示意图。[0054]图中：硬币输送机构1、斜口漏斗1-1、下端出口1—1_1、1挡板卜2、1输送带轴l-3、n输送带轴1-4、大带轮1-5、1皮带1-6、小带轮1-7、输送带电机1-8、输送带电机轴1-9、输送带1-10、输送面1-10-1、振动盘1-11、出口端1-11-1、1毛刷1-12、激振电机1-13、分拣机构2、H挡板2-1、I部分2-1-1、II部分2-1-2、楔块2-2、直线导轨2-3、支撑板2-4、落币槽隔离板2-5、阻挡板连接轴2_6、阻挡板2_7、摆动电机2-8、抖盘2-9、II毛刷2-10、振动电机2-11、分拣槽2-12、光电传感器2-13、落币槽2-14、滑道2-15、端部开口2-16、落币口2-17、包装机构3、硬币支架3_1、开口3-1-1、通风槽3_1-2、升降台3-2、驱动臂部分3-2-1、升降台导向杆3-3、螺母3-4、丝杆3-5、1齿轮3-6、1移动电机轴3-7、1移动电机3-8、升降台支座3-9、1齿条3-10、升降台电I几输出轴3-11、升降台电机3-12、升降台滑轨3_13、下安装板3-14、导向滚轮组件3-15、主动滚轮皮带轮3-ie、I从动滚轮皮带轮3-17、热缩塑封膜卷3-18、塑封包装卷轴3-19、II从动滚轮皮带轮3_20、III皮带3-21、I从动滚轮组件3_22、主动滚轮皮带3-23、皮带驱动轮3_24、皮带轮驱动电机轴3_25、皮带轮驱动电机3_26、11皮带3-27、11从动滚轮组件3-28、主动滚轮组件3-29、上安装板3-30、热风箱3-31、出风口3-31-1、切刀垫3-32、II齿轮3-33、II移动电机轴3-34、II齿条3-35、II移动电机3-36、切刀滑轨3-37、切刀3-38、机架4、轴承座5、热缩塑封膜6。具体实施方式[0055]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0056]如图1—12所示，本实施例所提供的一种硬币分拣包装机，其包括：[0057]—个硬币输送机构1，其包括：[0058]—个斜口漏斗1-1、一个U型结构的I挡板1-2、一个I输送带轴1-3、一个n输送带轴1-4、一个大带轮1-5、一个I皮带1_6、一个小带轮卜7、一个输送带电机卜8、一个输送带电机轴1-9、一个输送带1-1〇、一个振动盘、一个〗毛刷卜12和一个激振电机卜以;其中，斜口漏斗1-1固定于硬币分拣包装机的机架4;在I输送带轴1-3与II输送带轴1-4的两端均设有轴承，并安装至机架4上各自对应的轴承座5内；I输送带轴1-3、n输送带轴1-4与输送带1-10共同组成输送部件;所述输送带1-10的一个端部位于斜口漏斗K的下端出口的下方，且输送面1-10-1与出口口沿之间预留供硬币通过的I间隙，其另一个端部则位于振动盘1-11的上方;I挡板1-2固定于机架4,其位于输送带1-10的上方，且开口3-1-1与振动盘1-11上方的输送带1-10端部相对应，且斜口漏斗1-1的下端出口位于I挡板卜2的内部，所述I挡板1-2的下挡沿与输送面wo—〗之间预留小于硬币厚度的n间隙;输送带电机卜8固定于机架4;小带轮1-7与输送带电机轴丨-9机械连接，无相对运动；1输送带轴丨-3与大带轮1-5机械连接，无相对运动;小带轮卜7与大带轮1-5通过I皮带1-6传动;激振电机1-13固定于机架4;激振电机l-i3的输出盘与振动盘卜丨丨机械连接，无相对运动；1毛刷卜12两端固定于振动盘l-ii上；[0059]—个分拣机构2,其包括：[0060]—个n挡板2-1、四个直角三角形的楔块2-2、一个直线导轨2-3、一个支撑板2-4、五个落币槽隔离板2-5、四个阻挡板连接轴2-6、四个阻挡板2-7、四个摆动电机2-8、一个抖盘2_9、一个II毛刷2-10、一个振动电机2-11、一个分拣槽2-12、四个光电传感器2-13;支撑板2_4与机架4固定连接;直线导轨2-3固定在支撑板2-4的一侧表面上，且该直线导轨2-3的两个端部之间形成一定的高度差，所述直线导轨2-3比硬币的厚度稍宽；四个楔块2-2均位于直线导轨2-3的上方，且与支撑板2-4固定，在沿直线导轨2-3的硬币滚动轨迹上，四个楔块2-2从高到低依次排布，且每个楔块2-2的斜边均逐渐靠近硬币的滚动轨迹，直至与该滚动轨迹重合，并超出；五个落币槽隔离板2-5均位于直线导轨2-3的下方，且与支撑板2-4固定，每相邻两个落币槽隔离板2-5之间均形成一个落币槽2-14,且均对应一个楔块2-2;II挡板2-1位于直线导轨2-3、楔块2-2与落币槽隔离板2-5的外侧，且与支撑板2-4平行安装，在直线导轨2-3的延伸方向上，该n挡板2-1分为厚度不一的I部分2-1-1和II部分2_1_2,且I部分2-1-1与直线导轨2-3接触，II部分2-1-2则与楔块2-2以及落币槽隔离板2_5接触;所述抖盘2-9、所述分拣槽2-12中均设有四个供单个硬币依次通过的滑道2-15;其中，抖盘2-9上四个滑道2-15的一侧端部均位于落币槽2-14的下方，且与四个落币槽2-14逐一对应；四个摆动电机2-8均与抖盘2-9固定连接;在四个摆动电机2-8的输出轴上均机械连接一个阻挡板连接轴2-6,无相对运动;在四个阻挡板连接轴2-6上均机械连接一个阻挡板2-7,无相对运动，四个阻挡板2-7分别阻挡抖盘2-9上四个滑道2-15的端部开口2-16;振动电机2-11位于抖盘2-9的下方，且与机架4固定连接;抖盘2-9与振动电机2-11的输出盘机械连接，无相对运动；II毛刷2-10两端固定在抖盘2-9上，II毛刷2-10的最下端与所述抖盘2-9底面的距离为一个硬币的厚度;分拣槽2-12位于抖盘2-9的下方，且与机架4固定相连;分拣槽2-12上四个滑道2-15的一侧端部逐一对应抖盘2-9上四个滑道2-15的端部开口2-16;分拣槽2-12上四个滑道2-15的另一侧端部均设有落币口2-17;四个光电传感器2-13分别固定于分拣槽2-12的四个滑道2-15上的落币口2-17处；[0061]以及，四个包装机构3,每个包装机构3均主要由一个硬币支架运动机构、一个热缩塑封膜送入机构和一个热缩塑封膜切断机构组成；[0062]—个硬币支架运动机构，其包括：[0063]一个硬币支架3-1、一个升降台3-2、一个升降台导向杆3-3、一个螺母3-4、一个丝杆3-5、一个I齿轮3-6、一个I移动电机轴3-7、一个I移动电机3-8、一个升降台支座3-9、一个I齿条3-10、一个升降台电机输出轴3-11、一个升降台电机3-12、一个升降台滑轨3-13和一个下安装板3-14;硬币支架3-1位于分拣机构2的下方，并悬空安装在机架4上，其呈管状结构，且一侧的管口对接至分拣机构2的落币口2-17，另一侧管口下方的空间须足够升降台3_2移进出，且管体上设有沿管轴线方向延伸的开口3-1-1;所述硬币支架3-1上开有若干个通风槽3-1-2;硬币支架3-1与硬币之间存在通过热缩塑封膜6的缝隙；升降台3-2位于硬币支架3-1内，且在硬币支架3-1的轴线方向上升降，所述升降台3-2上延伸出驱动臂部分3-2-1，该驱动臂部分3-2-1通过硬币支架3-1上的开口3-1-1延伸至硬币支架3-1外;所述驱动臂部分3-2-1的端部设有两孔，其中一孔与升降台导向杆3-3的外圆间隙配合，另一孔与螺母3-4的外表面固定连接，且无相对运动;升降台导向杆3-3与升降台支座3-9机械连接，无相对运动；I移动电机3-8固装在机架4上；I移动电机轴3-7与I齿轮3-6机械连接，无相对运动；I齿条3-10与升降台支座3-9机械连接，无相对运动；I齿轮3-6与I齿条3-10相互啮合;升降台电机3_12固定安装在升降台支座3_9上;升降台电机输出轴3_11与丝杆3-5机械连接，无相对运动;螺母3-4与丝杆3-5为一对配合件;升降台滑轨3-13固定安装在下安装板3-14;升降台支座3-9在升降台滑轨3-13上滑动；[0064]一个热缩塑封膜送入机构，其包括：[0065]三个导向滚轮组件3-15、一个主动滚轮皮带轮3-16、一个I从动滚轮皮带轮3-17、一个热缩塑封膜卷3-18、一个塑封包装卷轴3_19、一个11从动滚轮皮带轮3-20、一个III皮带341、一个I从动滚轮组件3-22、一个主动滚轮皮带3-23、一个皮带驱动轮3-24、一个皮带轮驱动电机轴3_25、一个皮带轮驱动电机3_26、一个II皮带3-27、一个II从动滚轮组件3-28、一个主动滚轮组件3_29和一个上安装板3_3〇;皮带轮驱动电机3_26固定安装在下安装板3-14;导向滚轮组件3-15、I从动滚轮组件3_22、II从动滚轮组件3-28以及主动滚轮组件3_29四者均铰接至上安装板3-30与下安装板3_14之间；皮带轮驱动电机轴3-25与皮带驱动轮3_24机械连接，无相对运动;主动滚轮皮带轮3_16与主动滚轮组件3-29同轴联动;所述主动滚轮皮带轮3-16上有两轮槽，分别配有主动滚轮皮带3-23和II皮带3-27;I从动滚轮皮带轮3-17与I从动滚轮组件3-22同轴联动;所述I从动滚轮皮带轮3-17有两轮槽，分别配有II皮带3-27和III皮带3-21;II从动滚轮皮带轮3_2〇与II从动滚轮组件3-28同轴联动;主动滚轮皮带3-23、皮带驱动轮3-24与主动滚轮皮带轮3-16组成带轮传动；11皮带3-27、主动滚轮皮带轮3-16与I从动滚轮皮带轮3-17组成带轮传动;III皮带3-21、I从动滚轮皮带轮3-17与II从动滚轮皮带轮3-20组成带传动；导向滚轮组件3-15有三套，且逐一对应主动滚轮组件3-29、1从动滚轮组件3-22以及II从动滚轮组件3-28,并共同形成热缩塑封膜6输送路径；[0066]一个热缩塑封膜切断机构，其包括：[0067]一个热风箱3-31、一个切刀垫3-32、一个II齿轮3-33、一个II移动电机轴3-34、一个II齿条3-35、一个11移动电机3-36、一个切刀滑轨3-37和一个切刀3-38;热风箱3-31围设在上述硬币支架3-1的外部，且热风箱3-31的出风口3-31-1正对着硬币支架3-1的通风槽3-1-2;切刀垫3-32固定安装于下安装板3-14;II移动电机3-36固定安装于机架4;II移动电机轴3-34与II齿轮3-33机械连接，无相对运动；11齿条3-35与切刀3-38机械连接，无相对运动；II齿轮3-33与II齿条3-35相互啮合;切刀滑轨3-37固定安装于下安装板3-14;所述切刀垫3-32上开有与所述切刀3-38对应的切刀槽；[0068]其中，上述硬币输送机构1上振动盘1-11的落料端部对应分拣机构2;四个包装机构3分别对应上述分拣槽2-12的四个滑道2-15;上述热缩塑封膜切断机构安装在II从动滚轮组件3-28与I从动滚轮组件3-22之间。[0069]上述硬币支架3-1的圆弧包围长度为大于34周长。[0070]上述振动盘1-11的宽度大于输送带1-10的宽度，以保证硬币从输送带1-10全部落入振动盘1_11中。[0071]上述振动盘1-11的安装须保证所述振动盘1-11底面与水平方向有一定斜度，以保证振动盘1-11内的硬币能够顺利的进入分拣机构2,进行下一步的硬币分拣操作。[0072]上述I毛刷1-12的最下端与振动盘1-11底面的距离为一个硬币的厚度，且该I毛刷1-12的安装位置靠近振动盘1-11的出口端1-11-1，以确保整列单个未叠加的硬币依次的进入分拣机构2,进行下一步的硬币分拣操作。[0073]上述抖盘2-9与分拣槽2-12的底盘均为倾斜底板，以利于硬币顺利滑下。[0074]上述支撑板2-4和n挡板2-1与空间垂直方向成10。安装于机架4上，倾斜方向朝向支撑板2-4,以利于硬币在直线导轨2-3上紧靠支撑板2-4滑下。[0075]上述每个楔块2-2的安装高度均小于对应需要分拣的各硬币的直径，这样，直径大于楔块2-2高度的硬币会沿着楔块2-2滑出，进入落币槽2-14。[0076]上述n毛刷2-10的安装位置靠近阻挡板2-7,以确保整列单个未叠加的硬币依次进入分拣槽2-12,易于计数。[0077]上述升降台支座3-9有上、下台面和支撑中间板组成，其上台面上开有一圆孔，用于丝杆3-5的穿过;其下台面上固定安装有升降台电机3-12。[0078]上述升降台支座3-9的下台面与升降台滑轨3-13为导轨式配合，升降台支座3-9在升降台滑轨3-13上滑动。[0079]上述热缩塑封膜6的宽度大于需包装的硬币总厚度，以便包装时裹住整包硬币的上下面。[0080]上述一个硬币分拣包装机，其工作过程：[0081]将硬币倒入斜口漏斗1-1，则硬币将经过输送带1-10到达振动盘1-11，硬币在振动盘1-11上在重力和振动的作用下向下滑动，因为有I毛刷1-12的阻碍，经过I毛刷1-12后的硬币将成单排形式落下；[0082]从硬币输送机构1的振动盘1-11上落下的硬币滑落到直线导轨2-3,当相应直径的硬币碰到楔块2-2时会引导硬币向用硬币槽隔离板隔离的不同落币槽2-14落下，在振动电机2-11及重力的作用下，分拣好的硬币在抖盘2-9的斜面上滑动，在II毛刷2-10的作用下，以及抖盘2-9的端部开口2-16的宽度刚好适合单个硬币通过，硬币以单个形式滑落到分拣槽2_12;分拣槽2-12上滑道2-15的宽度刚好又适合单个硬币通过，每通过一个硬币，光电传感器2-13就会计数一次；当光电传感器2-13计数达到设定数量个硬币时，摆动电机2-8输出轴摆动，带动阻挡板连接轴2-6、阻挡板2-7—起摆动，封闭抖盘2-9的端部开口2-16，使硬币不再下落，至此就完成一组硬币的分拣;此时，在抖盘2-9上会有硬币堆积;但由于n毛刷2-10的作用，II毛刷2-10与阻挡板2-7之间的硬币还是呈单个排列；[0083]硬币从分拣槽2-12下落掉到升降台3-2,由升降台电机3-12通过升降台电机输出轴3-11带动丝杆3-5转动，使与丝杆3-5配合的螺母3-4下降，从而实现升降台3-2的下降；由下落硬币的个数决定升降台3-2的下降距离；[0084]当下落硬币数目达到设定个数例如10个，20个等时，升降台3-2停止下降;此时，皮带轮驱动电机3-26启动，带动皮带驱动轮3-24转动，通过主动滚轮皮带3-23带动主动滚轮组件3-29转动，再通过由II皮带3_27、主动滚轮皮带轮3-16、1从动滚轮皮带轮3-17组成带轮传动及由III皮带3-21、I从动滚轮皮带轮3-17、II从动滚轮皮带轮3-20组成带传动，使I从动滚轮组件3_22、II从动滚轮组件3-28开始与主动滚轮组件3-29同步运转;再由于三个导向滚轮组件3-15的共同作用下，热缩塑封膜6被夹住，热缩塑封膜卷3-18开始转动;根据包装各种直径硬币所需热缩塑封膜6的长度，当达到此长度时，切刀3-38在II移动电机3-36的带动下伸出，切断热缩塑封膜6，热缩塑封膜6切断后，II移动电机3-36反转，切刀3-38退出，等待下一次切断；[0085]在主动滚轮组件3-29的转动带动下，切断的热缩塑封膜6继续前进，热缩塑封膜6被送入硬币支架3-1与硬币间的间隙中，当被切断的热缩塑封膜6全部进入硬币支架3_1后，皮带驱动轮3_24停止运作，所有滚轮不再转动；同时，热风箱3_31P人热风，…、玴至、哭4乂缩，包裹住硬币周围及上下的一部分;此时，升降台电机3-12又开始转动，带动丝杆3-5转动，使升降台3_2再下降，到达硬币支架3_1的下面，此时I移动电机3_8正转，带动I齿轮3-6转动，I齿条3_1〇平移，从而使升降台3-2移出；而已塑封的硬币卷被硬币支架3-1挡住，自由下落到收集盒，一次包装完成；[0086]1移动电机3-8反转，升降台3-2重新进入到硬币支架3_i中心，升降台电机3-12转动，使升降台3-2上升至最高位置，硬币分拣包装机中分拣机构2的阻挡板2_7打开，等待下一次的包装。

权利要求：1.一种硬币分拣包装机，其特征是包括：一个硬币输送机构，其包括：一个斜口漏斗、一个u型结构的I挡板、一个I输送带轴、一个n输送带轴、一个大带轮、一个I皮带、一个小带轮、一个输送带电机、一个输送带电机轴、一个输送带、一个振动盘、一个I毛刷和一个激振电机;其中，斜口漏斗固定于硬币分拣包装机的机架;在I输送带轴与n输送带轴的两端均设有轴承，并安装至机架上各自对应的轴承座内；I输送带轴、n输送带轴与输送带共同组成输送部件;所述输送带的一个端部位于斜口漏斗的下端出口的下方，且输送面与出口口沿之间预留供硬币通过的I间隙，其另一个端部则位于振动盘的上方；I挡板固定于机架，其位于输送带的上方，且开口与振动盘上方的输送带端部相对应，且斜口漏斗的下端出口位于I挡板的内部，所述I挡板的下挡沿与输送面之间预留小于硬币厚度的n间隙;输送带电机固定于机架;小带轮与输送带电机轴机械连接，无相对运动;I输送带轴与大带轮机械连接，无相对运动;小带轮与大带轮通过I皮带传动;激振电机固定于机架;激振电机的输出盘与振动盘机械连接，无相对运动；I毛刷两端固定于振动盘上；一个分拣机构，其包括：一个n挡板、四个直角三角形的楔块、一个直线导轨、一个支撑板、五个落币槽隔离板、四个阻挡板连接轴、四个阻挡板、四个摆动电机、一个抖盘、一个n毛刷、一个振动电机、一个分拣槽、四个光电传感器;支撑板与机架固定连接，直线导轨固定在支撑板的一侧表面上，且该直线导轨的两个端部之间形成一定的高度差，所述直线导轨比硬币的厚度稍宽；四个楔块均位于直线导轨的上方，且与支撑板固定，在沿直线导轨的硬币滚动轨迹上，四个楔块从高到低依次排布，且每个楔块的斜边均逐渐靠近硬币的滚动轨迹，直至与该滚动轨迹重合，并超出；五个落币槽隔离板均位于直线导轨的下方，且与支撑板固定，每相邻两个落币槽隔离板之间均形成一个落币槽，且均对应一个楔块；n挡板位于直线导轨、楔块与落币槽隔离板的外侧，且与支撑板平行安装，在直线导轨的延伸方向上，该n挡板分为厚度不一的I部分和n部分，且I部分与直线导轨接触，n部分则与楔块以及落币槽隔离板接触;所述抖盘、所述分拣槽中均设有四个供单个硬币依次通过的滑道;其中，抖盘上四个滑道的一侧端部均位于落币槽的下方，且与四个落币槽逐一对应;四个摆动电机均与抖盘固定连接;在四个摆动电机的输出轴上均机械连接一个阻挡板连接轴，无相对运动;在四个阻挡板连接轴上均机械连接一个阻挡板，无相对运动，四个阻挡板分别阻挡抖盘上四个滑道的端部开口；振动电机位于抖盘的下方，且与机架固定连接;抖盘与振动电机的输出盘机械连接，无相对运动；n毛刷两端固定在抖盘上，n毛刷的最下端与所述抖盘底面的距离为一个硬币的厚度;分拣槽位于抖盘的下方，且与机架固定相连;分拣槽上四个滑道的一侧端部逐一对应抖盘上四个滑道的端部开口；分拣槽上四个滑道的另一侧端部均设有落币口；四个光电传感器分别固定于分拣槽的四个滑道上的落币口处；以及，四个包装机构，每个包装机构均主要由一个硬币支架运动机构、一个热缩塑封膜送入机构和一个热缩塑封膜切断机构组成；一个硬币支架运动机构，其包括：一个硬币支架、一个升降台、一个升降台导向杆、一个螺母、一个丝杆、一个I齿轮、一个I移动电机轴、一个I移动电机、一个升降台支座、一个I齿条、一个升降台电机输出轴、一个升降台电机、一个升降台滑轨和一个下安装板;硬币支架位于分拣机构的下方，并悬空安装在机架上，其呈管状结构，且一侧的管口对接至分拣机构的落币口上，另一侧管口下方的空间须足够升降台移进出，且管体上设有沿管轴线方向延伸的开口；所述硬币支架上开有若干个通风槽;硬币支架与硬币之间存在通过热缩塑封膜的缝隙;升降台位于硬币支架内，且在硬币支架的轴线方向上升降，所述升降台上延伸出驱动臂部分，该驱动臂部分通过硬币支架上的开口延伸至硬币支架外;所述驱动臂部分的端部设有两孔，其中一孔与升降台导向杆的外圆间隙配合，另一孔与螺母的外表面固定连接，且无相对运动;升降台导向杆与升降台支座机械连接，无相对运动；I移动电机固装在机架上;I移动电机轴与I齿轮机械连接，无相对运动;I齿条与升降台支座机械连接，无相对运动;I齿轮与I齿条相互啮合;升降台电机固定安装在升降台支座上;升降台电机输出轴与丝杆机械连接，无相对运动;螺母与丝杆为一对配合件;升降台滑轨固定安装在下安装板;升降台支座在升降台滑轨上滑动；一个热缩塑封膜送入机构，其包括：三个导向滚轮组件、一个主动滚轮皮带轮、一个I从动滚轮皮带轮、一个热缩塑封膜卷、一个塑封包装卷轴、一个II从动滚轮皮带轮、一个III皮带、一个I从动滚轮组件、一个主动滚轮皮带、一个皮带驱动轮、一个皮带轮驱动电机轴、一个皮带轮驱动电机、一个II皮带、一个II从动滚轮组件、一个主动滚轮组件和一个上安装板;皮带轮驱动电机固定安装在下安装板;导向滚轮组件、I从动滚轮组件、II从动滚轮组件以及主动滚轮组件四者均铰接至上安装板与下安装板之间；皮带轮驱动电机轴与皮带驱动轮机械连接，无相对运动;主动滚轮皮带轮与主动滚轮组件同轴联动;所述主动滚轮皮带轮上有两轮槽，分别配有主动滚轮皮带和II皮带；I从动滚轮皮带轮与I从动滚轮组件同轴联动;所述I从动滚轮皮带轮有两轮槽，分别配有II皮带和III皮带;II从动滚轮皮带轮与II从动滚轮组件同轴联动;主动滚轮皮带、皮带驱动轮与主动滚轮皮带轮组成带轮传动；II皮带、主动滚轮皮带轮与I从动滚轮皮带轮组成带轮传动；III皮带、I从动滚轮皮带轮与II从动滚轮皮带轮组成带传动;导向滚轮组件有三套，且逐一对应主动滚轮组件、I从动滚轮组件以及II从动滚轮组件，并共同形成热缩塑封膜输送路径；一个热缩塑封膜切断机构，其包括：一个热风箱、一个切刀垫、一个II齿轮、一个II移动电机轴、一个II齿条、一个II移动电机、一个切刀滑轨和一个切刀;热风箱围设在上述硬币支架的外部，且热风箱的出风口正对着硬币支架的通风槽;切刀垫固定安装于下安装板;II移动电机固定安装于机架；II移动电机轴与II齿轮机械连接，无相对运动；II齿条与切刀机械连接，无相对运动；II齿轮与II齿条相互啮合;切刀滑轨固定安装于下安装板;所述切刀垫上开有与所述切刀对应的切刀槽；其中，上述硬币输送机构上振动盘的落料端部对应分拣机构；四个包装机构分别对应上述分拣槽的四个滑道;上述热缩塑封膜切断机构安装在II从动滚轮组件与I从动滚轮组件之间。2.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于:上述振动盘的宽度大于输送带的宽度。3.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于:上述振动盘的安装须保证所述振动盘底面与水平方向有一定斜度。4.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于:支撑板和11挡板与空间垂直方向成10°安装于机架上，倾斜方向朝向支撑板。5.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于:每个楔块的安装高度均小于对应分拣的各硬币的直径。6.根据权利要求1所述的—种硬币分拣包装机，其特征在于:上述I毛刷的最下端与振动盘底面的距离为一个硬币的厚度，且该I毛刷的安装位置靠近振动盘的出口端。7.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于:上述抖盘与分拣槽的底盘均为倾斜底板。8.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于:上述硬币支架的圆弧包围长度为大于34周长。9.根据权利要求1所述的一种硬帀分拣包装机，其特征在于:上述升降台支座有上、下台面和支撑中间板组成，其上台面上开有一圆孔，用于丝杆的穿过;其下台面上固定安装有升降台电机;上述升降台支座的下台面与升降台滑轨为导轨式配合，升降台支座在升降台滑轨上滑动。10.根据权利要求1所述的一种硬币分拣包装机，其特征在于：热缩塑封膜的宽度大于需包装的硬币总厚度。

百度查询： 浙江工业大学之江学院 一种硬币分拣包装机

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