申请/专利权人：湖北职业技术学院

申请日：2017-09-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109552707B

主分类号：B65B51/10

分类号：B65B51/10;B65B61/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.27#著录事项变更;2019.04.26#实质审查的生效;2019.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种硬币自动化热封装置，该装置主要由凸轮——槽轮间歇送膜压膜机构、曲柄滑块送管机构、刀具加热切膜装置、硬币管和支座组成，属于硬币自动化分拣包装计数辨伪一体机的一部分，硬币自动化分拣包装计数辨伪一体机由分装装置和热封装置两部分组成，当分装装置把不同面值的硬币分别装入到不同直径的硬币管内后，利用热封装置可自动化的将装满硬币的硬币管进行热封口。

主权项：1.一种硬币自动化热封装置，其本体主要由凸轮——槽轮间歇送膜压膜机构（43）、刀具加热切膜装置（44）、曲柄滑块送管机构（45）、硬币管（14）和支座（33）组成，所述的曲柄滑块送管机构（45）主要由支撑架（8）、导轨（9）、导向板（13）、滑块（15）、连杆（16）、曲柄（17）、曲柄电机（18）和阻挡定位旋转电磁铁组件（38）组成，所述的刀具加热切膜装置（44）主要由切割刀（12）、导套（23）、压簧一（24）、滚动轴承（25）、刀杆（29）、压膜片（39）、压簧三（40）、压杆（41）和加热片（42）组成，所述的凸轮——槽轮间歇送膜压膜机构（43），其特征在于槽轮（1）和锥齿轮一（2）同轴并同步转动，拨盘凸轮（3）为一拨盘和凸轮的组合体，拨盘和槽轮（1）啮合，凸轮由凸轮电机（27）驱动并通过滚动轴承（25）推动滚子从动件刀杆（29），从动件刀杆（29）与导套（23）成间隙配合，锥齿轮一（2）和锥齿轮二（28）啮合，锥齿轮二（28）和卷膜滚筒（5）固结为一体，卷膜滚筒（5）由轴承支座一（4）支撑并可转动，中心固定轴（35）固结在轴承支座三（20）上不可转动，空套膜滚筒（37）空套在中心固定轴（35）上，空套膜滚筒（37）一端固结摩擦片二（36），摩擦片二（36）和摩擦片一（30）接触并相互摩擦，摩擦片一（30）套装在中心固定轴（35）上，只能在中心固定轴（35）上轴向移动，不能周向转动，压簧二（31）套装在中心固定轴（35）上，并被螺母（32）压紧在摩擦片一（30）上，螺母（32）与中心固定轴（35）的螺纹组成螺纹副，包装膜（6）套装在空套膜滚筒（37）上，经导向轮二（19）和导轮一（11）导向，逐渐缠绕在卷膜滚筒（5）上，压簧一（24）套装在刀杆（29）上，两端分别与刀杆（29）和导套（23）接触,曲柄电机（18）和曲柄（17）固结，连杆（16）分别与滑块（15）和曲柄（17）铰接，滑块（15）由导轨（9）导向，阻挡定位旋转电磁铁组件（38）主轴上有两个成90度布置的阻挡条，导轨（9）之间的间距稍小于硬币管（14）的凸沿直径，对硬币管（14）进行导向和输送，导向板（13）成“八”字形布置，支撑架（8）、导向板（13）、曲柄电机（18）和阻挡定位旋转电磁铁组件（38）均固定在导向板（13）上，导向板（13）固定在支座（33）上;所述的滚动轴承（25）空套在刀杆（29）上可自由转动，压簧一（24）和压簧三（40）分别套装在刀杆（29）和压杆（41）上，压簧一（24）两端分别与刀杆（29）和导套（23）接触，压簧三（40）两端分别与刀杆（29）和压杆（41）接触，刀杆（29）和压杆（41）的孔成间隙配合，刀杆（29）可在压杆（41）的孔内上下自由移动，加热片（42）装在压膜片（39）的空间内，并由压杆（41）压紧，加热片（42）上有两根导线，分别接电源正负极，切割刀（12）和刀杆（29）固结，端部成锯齿状。

全文数据：一种硬币自动化热封装置技术领域本发明属于硬币分装技术领域，特别涉及一种硬币自动化热封装置。背景技术货币是国家的“名片”，代表着国家的形象，大面值货币电子化、小面值货币（辅币）硬币化是世界各国货币发行的趋势。硬币具有制作精美、坚固耐用、不易磨损、发行成本低等特点，在世界范围内被广泛应用。近年来我国经济高速增长，国民收入不断提高，物价水平也不断提高，10元以下的货币在流通中主要行使的是找零功能，人民币小面额货币硬币化已是货币发行的重点工作之一。近几年来由于对硬币需求的不断增加，我国累计发行硬币已超过1500亿枚。调查得知，武汉市公交集团下属6个分公司，仅公交集团第三汽车公司，月均营运额2200万元，其中硬币800万元左右，如此巨额的硬币靠手工分拣和包装，无疑要付出高额的代价，且效率低下。目前，我国在硬币的发行和流通等重要环节，还存在着许多问题，严重阻碍了硬币在我国的健康发展，硬币的推广与配套的硬币处理技术密切相关,这是由于硬币调入量和需要量巨大若按美国的人均占有硬币量推算,我国应有千亿元以上的硬币流通,即使不考虑农村,硬币流通量也至少有几百亿元之巨。因而,近年硬币的回笼已成为影响硬币流通市场的关键,缺乏相应的硬币处理技术和设备是造成这种情况的主要原因之一。其主要表现在:集中收取硬币的单位如公交部门由于缺乏必要的技术支持,很难及时处理大量回收的硬币;同时由于现有各金融分支机构的硬币清点和包装等技术处理环节基本处于手工操作阶段,导致硬币的回笼和周转成本也较高。这样,一方面直接导致了市场的辅币供应量不足,而另一方面却出现了局部的大量硬币沉积且一些商业银行的硬币库存量大的奇怪现象。究其原因,是缺乏相应的硬币处理技术和和实用的设备。因此，研制一种高效的硬币自动化分拣包装计数辨伪一体机来取代手工，对满足国内大众的使用需求，提高硬币的使用效率，促进硬币在我国的健康快速发展有着很大的实际意义和广阔的应用前景，硬币自动化分拣包装计数辨伪一体机主要包括分装装置和热封装置组成，分装装置把不同面值的硬币自动化分开并装入到不同直径的硬币管内，并完成计数和辨伪功能，热封装置把装满硬币的硬币管进行热封口，分装装置本项目组已申请了国家专利,专利申请名称为“一种硬币自动化分装装置”。发明内容本发明的目的：本发明研制一种硬币自动化热封装置，该装置属于硬币自动化分拣包装计数辨伪一体机的一部分，硬币自动化分拣包装计数辨伪一体机由分装装置和热封装置两部分组成，当分装装置把不同面值的硬币分别装入到不同直径的硬币管内后，利用热封装置自动化的将装满硬币的硬币管进行热封口。本发明的技术方案是：一种硬币自动化热封装置，其本体主要由凸轮——槽轮间歇送膜压膜机构（43）、曲柄滑块送管机构（45）、刀具加热切膜装置（44）、硬币管（14）和支座（33）组成，凸轮一槽轮间歇送膜压膜机构（43）主要由槽轮（1）、锥齿轮一（2）、拨盘凸轮（3）、轴承支座一（4）、卷膜滚筒（5）、包装膜（6）、支撑板一（7）、支撑架（8）、轴承支座二（10）、导轮一（11）、导向轮二（19）、轴承支座三（20）、支撑板二（21）、支撑架二（22）、导套（23）、压簧一（24）、滚动轴承（25）、支撑板三（26）、凸轮电机（27）、锥齿轮二（28）、刀杆（29）、摩擦片一（30）、压簧二（31）、螺母（32）、中心固定轴（35）、摩擦片二（36）和空套膜滚筒（37）组成，曲柄滑块送管机构（45）主要由支撑架（8）、导轨（9）、导向板（13）、滑块（15）、连杆（16）、曲柄（17）、曲柄电机（18）和阻挡定位旋转电磁铁组件（38）组成,刀具加热切膜装置（44）主要由切割刀（12）、导套（23）、压簧一（24）、滚动轴承（25）、刀杆（29）、压膜片（39）、压簧三（40）、压杆（41）和加热片（42）组成。所述的凸轮——槽轮间歇送膜压膜机构（43），其特征在于槽轮（1）和锥齿轮一（2）同轴并同步转动，拨盘凸轮（3）为一拨盘和凸轮的组合体，拨盘和槽轮（1）啮合，凸轮由凸轮电机（27）驱动并通过滚动轴承（25）推动滚子从动件刀杆（29），从动件刀杆（29）与导套（23）成间隙配合，在导套（23）内可上下移动，锥齿轮一（2）和锥齿轮二（28）啮合，锥齿轮二（28）和卷膜滚筒（5）固结为一体，卷膜滚筒（5）由轴承支座一（4）支撑并可转动，导轮一（11）由轴承支座二（10）支撑并可自由转动，导向轮二（19）和中心固定轴（35）由轴承支座三（20）支撑，导向轮二（19）可自由转动，中心固定轴（35）固结在轴承支座三（20）上不可转动，空套膜滚筒（37）空套在中心固定轴（35）上，在中心固定轴（35）上可自由转动，空套膜滚筒（37）一端固结摩擦片二（36），摩擦片二（36）和摩擦片一（30）接触并相互摩擦，摩擦片一（30）套装在中心固定轴（35）上，只能在中心固定轴（35）上轴向移动，不能周向转动，压簧二（31）套装在中心固定轴（35）上，并被螺母（32）压紧在摩擦片一（30）上，螺母（32）与中心固定轴（35）的螺纹组成螺纹副，包装膜（6）套装在空套膜滚筒（37）上，经导向轮二（19）和导轮一（11）导向，逐渐缠绕在卷膜滚筒（5）上，压簧一（24）套装在刀杆（29）上，两端分别与刀杆（29）和导套（23）接触。所述的曲柄滑块送管机构（45），其特征在于曲柄电机（18）和曲柄（17）固结，连杆（16）分别与滑块（15）和曲柄（17）铰接，滑块（15）由导轨（9）导向，阻挡定位旋转电磁铁组件（38）主轴上有两个成90度布置的阻挡条，导轨（9）之间的间距稍小于硬币管（14）的凸沿直径，对硬币管（14）进行导向和输送，导向板（13）成“八”字形布置，对分装完毕的硬币管（14）导向，使其下落到导轨（9）上，支撑架（8）、导向板（13）、曲柄电机（18）和阻挡定位旋转电磁铁组件（38）均固定在导向板（13）上，导向板（13）固定在支座（33）上。所述的刀具加热切膜装置（44），其特征在于滚动轴承（25）空套在刀杆（29）上可自由转动，压簧一（24）和压簧三（40）分别套装在刀杆（29）和压杆（41）上，压簧一（24）两端分别与刀杆（29）和导套（23）接触，压簧三（40）两端分别与刀杆（29）和压杆（41）接触，刀杆（29）和压杆（41）的孔成间隙配合，刀杆（29）可在压杆（41）的孔内上下自由移动，加热片（42）装在压膜片（39）的空间内，并由压杆（41）压紧，加热片（42）上有两根导线，分别接电源正负极，切割刀（12）和刀杆（29）固结，端部成锯齿状，可随刀杆上下移动。本发明的有益效果是：当分装装置把不同面值的硬币分别装入到不同直径的硬币管内后，本装置可自动化的将装满硬币的硬币管进行热封口。整套硬币自动化分拣包装计数辨伪一体机可代替人对大量硬币进行自动化分拣、包装、计数、辨伪，不但省时省力，提高效率，还节约了大量的人力、物力和财力，分装和运行成本低，可广泛应用在公交公司、银行、接触硬币较多的企业等。附图说明图1是硬币自动化分装装置和热封装置三维造型图一；图2是硬币自动化分装装置和热封装置三维造型图二；图3是硬币自动化热封装置三维图；图4是硬币自动化热封装置局部三维图一；图5是拨盘凸轮、槽轮和锥齿轮啮合三维图；图6是拨盘凸轮——槽轮机构三维图；图7是拨盘凸轮三维图；图8是锥齿轮啮合三维图；图9是送膜机构三维图；图10送膜机构三维图局部三维图；图11是空套膜滚筒套件装配三维造型图一；图12是中心固定轴和摩擦片装配示意图；图13是曲柄滑块送管机构示意图；图14是阻挡定位旋转电磁铁组件三维图；图15是刀具加热切膜装置三维图；图16是刀具加热切膜装置剖视图；图17是刀具加热切膜装置正视图；图18是刀具加热切膜装置局部三维图一；图19是刀具加热切膜装置局部三维图二；图20压膜片三维图；图21加热片三维图。其中，1.槽轮，2.锥齿轮一，3.拨盘凸轮，4.轴承支座一，5.卷膜滚筒，6.包装膜，7.支撑板一，8.支撑架，9.导轨，10.轴承支座二，11.导轮一，12.切割刀，13.导向板，14.硬币管，15.滑块，16.连杆，17.曲柄，18.曲柄电机，19.导向轮二，20.轴承支座三，21.支撑板二，22.支撑架二，23.导套，24.压簧一，25.滚动轴承，26.支撑板三，27.凸轮电机，28.锥齿轮二，29.刀杆，30，摩擦片一，31.压簧二，32.螺母，33.支座，34.分装装置，35.中心固定轴，36，摩擦片二，37.空套膜滚筒，38.阻挡定位旋转电磁铁组件一，39.压膜片，40.压簧三，41.压杆，42.加热片，43.凸轮——槽轮间歇送膜压膜机构,44.刀具加热切膜装置，45.曲柄滑块送管机构，46.导线，47.阻挡定位旋转电磁铁组件二具体实施方式如图1～图21，当利用分装装置（34）把硬币管装入设定的硬币数后，分装装置（34）的阻挡定位旋转电磁铁组件二（47）发生动作，装满硬币的硬币管（14）被放行，在振动力和重力作用通过导向板（13）导向落到导轨（9）上，此时曲柄电机（18）转动一周，曲柄滑块送管机构（45）中的滑块（15）把硬币管（14）沿着导轨（9）向前输送一个硬币管（14）直径的距离，硬币管（14）不停的被装满、放行和向前推进，硬币管（14）整齐的排列在导轨（9）上，当硬币管（14）被推到刀具加热切膜装置（44）中的压膜片（39）下方时，阻挡定位旋转电磁铁组件（38）通电并旋转90度，旋转电磁铁组件（38）两个成90度布置的阻挡条对压膜片（39）下方的硬币管（14）定位，此时，凸轮——槽轮间歇送膜压膜机构（43）启动，凸轮电机（27）转动，拨盘凸轮（3）的凸轮滚压滚动轴承（25）并推动刀具加热切膜装置（44）向下移动，当压膜片（39）接触到包装膜（6）和下方的硬币管（14）凸沿时，压膜片（39）停止下移，但凸轮电机（27）继续转动，凸轮电机（27）的凸轮向径继续增大，凸轮继续滚压滚动轴承（25），刀杆（29）继续下移，压杆（41）克服压簧三（40）的弹力在刀杆（29）孔内滑动，进而把压簧三（40）的弹力通过压杆（41）加载到压膜片（39），压膜片（39）的环形凸沿在把包装膜（6）压在硬币管（14）这段时间内，把加热片（42）的温度传递到包装膜（6）和硬币管（14）凸沿上，把包装膜（6）融化并粘合在硬币管（14）凸沿上，实现热封，热封后切割刀（12）随着刀杆（29）继续下移把包装膜（6）切割掉一个硬币管（14）直径的大小，切割完成后，凸轮——槽轮间歇送膜压膜机构（43）的槽轮（1）停歇阶段刚好结束，随着凸轮电机（27）的继续转动，拨盘凸轮（3）的拨盘进入槽轮（1）的滑槽内，槽轮（1）开始转动90度，槽轮（1）经锥齿轮一（2）和锥齿轮二（28）带动卷膜滚筒（5）转动，带动包装膜（6）滚动一个热封距离，随后凸轮电机（27）停止，为下一次热封作准备，在包装膜（6）向前滚动输送过程中，由于摩擦片二（36）和摩擦片一（30）接触并相互摩擦产生的摩擦力，时刻是包装膜（6）处于拉近状态，摩擦片二（36）和摩擦片一（30）之间的摩擦力可由螺母（32）调节压簧二（31）的弹力自由控制，以上完成了一个硬币管（14）的热封过程，随后，曲柄滑块送管机构（45）再次把硬币管（14）向前输送，阻挡定位旋转电磁铁组件一（38）再次定位，凸轮——槽轮间歇送膜压膜机构（43）再次启动，推动刀具加热切膜装置（44）再次进行热封装和驱动包装膜（6）再次滚动一个热封距离，如此反复，在完成自动化热封的整个过程中，加热片（42）一直处在通电加热状态。

权利要求：1.一种硬币自动化热封装置，其本体主要由凸轮——槽轮间歇送膜压膜机构（43）、曲柄滑块送管机构（45）、刀具加热切膜装置（44）、硬币管（14）和支座（33）组成，所述的凸轮——槽轮间歇送膜压膜机构（43），其特征在于槽轮（1）和锥齿轮一（2）同轴并同步转动，拨盘凸轮（3）为一拨盘和凸轮的组合体，拨盘和槽轮（1）啮合，凸轮由凸轮电机（27）驱动并通过滚动轴承（25）推动滚子从动件刀杆（29），从动件刀杆（29）与导套（23）成间隙配合，锥齿轮一（2）和锥齿轮二（28）啮合，锥齿轮二（28）和卷膜滚筒（5）固结为一体，卷膜滚筒（5）由轴承支座一（4）支撑并可转动，中心固定轴（35）固结在轴承支座三（20）上不可转动，空套膜滚筒（37）空套在中心固定轴（35）上，空套膜滚筒（37）一端固结摩擦片二（36），摩擦片二（36）和摩擦片一（30）接触并相互摩擦，摩擦片一（30）套装在中心固定轴（35）上，只能在中心固定轴（35）上轴向移动，不能周向转动，压簧二（31）套装在中心固定轴（35）上，并被螺母（32）压紧在摩擦片一（30）上，螺母（32）与中心固定轴（35）的螺纹组成螺纹副，包装膜（6）套装在空套膜滚筒（37）上，经导向轮二（19）和导轮一（11）导向，逐渐缠绕在卷膜滚筒（5）上，压簧一（24）套装在刀杆（29）上，两端分别与刀杆（29）和导套（23）接触。2.根据权利要求1所述的硬币自动化热封装置，所述的曲柄电机（18）和曲柄（17）固结，连杆（16）分别与滑块（15）和曲柄（17）铰接，滑块（15）由导轨（9）导向，阻挡定位旋转电磁铁组件（38）主轴上有两个成90度布置的阻挡条，导轨（9）之间的间距稍小于硬币管（14）的凸沿直径，对硬币管（14）进行导向和输送，导向板（13）成“八”字形布置，支撑架（8）、导向板（13）、曲柄电机（18）和阻挡定位旋转电磁铁组件（38）均固定在导向板（13）上，导向板（13）固定在支座（33）上。3.根据权利要求1所述的硬币自动化热封装置，所述的滚动轴承（25）空套在刀杆（29）上可自由转动，压簧一（24）和压簧三（40）分别套装在刀杆（29）和压杆（41）上，压簧一（24）两端分别与刀杆（29）和导套（23）接触，压簧三（40）两端分别与刀杆（29）和压杆（41）接触，刀杆（29）和压杆（41）的孔成间隙配合，刀杆（29）可在压杆（41）的孔内上下自由移动，加热片（42）装在压膜片（39）的空间内，并由压杆（41）压紧，加热片（42）上有两根导线，分别接电源正负极，切割刀（12）和刀杆（29）固结，端部成锯齿状。

百度查询： 湖北职业技术学院 一种硬币自动化热封装置

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