申请/专利权人：中山火炬开发区优凯自动化设备厂

申请日：2019-01-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109742641B

主分类号：H01R43/28

分类号：H01R43/28;B32B38/10;B65H35/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种自动贴铜箔机构，包括机架和能够固定线材的夹线装置，机架上设置有升降座和驱动升降座上下移动的升降驱动器，升降座上设置有剥膜件和能够安装铜箔胶带的放卷装置，放卷装置输出的铜箔胶带在剥膜件处剥离成铜箔和离型纸，剥离后铜箔的自由端向下延伸，升降座上还设置有能够将剥离后的离型纸牵引回收的离型纸回收装置，剥膜件的下方还设置有夹铜箔装置，夹铜箔装置能够将铜箔和线材一起夹紧以将铜箔粘贴在线材上，夹铜箔装置和剥膜件之间设置有能够剪断铜箔的剪切装置。本发明结构简单紧凑，能够自动的将离型纸剥离，并在线材的端部自动地粘贴一段铜箔，工作效率高，人工成本低。

主权项：1.一种自动贴铜箔机构，其特征在于其包括机架（10）和能够固定线材（43）的夹线装置（52），所述机架（10）上设置有升降座（11），所述升降座（11）由一升降驱动器（12）驱动而可相对于机架（10）上下移动，所述升降座（11）上设置有剥膜件（3）和能够安装铜箔胶带（40）的放卷装置（2），放卷装置（2）输出的铜箔胶带（40）在剥膜件（3）处剥离成铜箔（41）和离型纸（42），剥离后铜箔（41）的自由端向下延伸，所述升降座（11）上还设置有能够将剥离后的离型纸（42）牵引回收的离型纸回收装置，所述剥膜件（3）的下方还设置有夹铜箔装置（51），所述夹铜箔装置（51）能够将铜箔（41）和线材（43）一起夹紧以将铜箔（41）粘贴在线材（43）上，所述夹铜箔装置（51）和剥膜件（3）之间设置有能够剪断铜箔（41）的剪切装置；所述夹铜箔装置（51）为一气动夹手，所述夹线装置（52）为紧贴在夹铜箔装置（51）前侧的气动夹手，夹铜箔装置（51）和夹线装置（52）的夹爪上均设置有用于夹住线材（43）的凹槽；所述离型纸回收装置包括设置在升降座（11）上的牵引装置和设置在牵引装置和剥膜件（3）之间的若干导向轮（81），其中两个导向轮（81）之间设置有可相对升降座（11）上下移动的滑块（82），所述滑块（82）能够通过自身重力向下牵引离型纸（42）以使剥膜件（3）处的离型纸（42）输出，所述牵引装置能够牵引离型纸（42）以带动所述滑块（82）向上移动，所述升降座（11）上还设置有能够检测滑块（82）的上下位置以控制牵引装置启闭的第一检测装置。

全文数据：一种自动贴铜箔机构技术领域本发明涉及电子产品数据线的加工技术领域，具体涉及一种自动贴铜箔机构。背景技术某些电子产品的数据线的加工过程中，需要在其两端分别缠绕一圈铜箔，而为了保证铜箔缠绕在数据线上后脱落，一般采用铜箔胶带来包裹数据线，铜箔胶带包括一面带粘性的铜箔，铜箔带粘性的一面贴附有一层离型纸，使用前需将离型纸剥离。目前国内一般采用人工或半自动的方式来剥离离型纸并将铜箔缠绕在数据线的两端。工作效率较低，人工成本高。发明内容鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够自动的将离型纸剥离，并在线材的端部粘贴一段铜箔的自动贴铜箔机构。本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种自动贴铜箔机构，包括机架和能够固定线材的夹线装置，所述机架上设置有升降座，所述升降座由一升降驱动器驱动而可相对于机架上下移动，所述升降座上设置有剥膜件和能够安装铜箔胶带的放卷装置，放卷装置输出的铜箔胶带在剥膜件处剥离成铜箔和离型纸，剥离后铜箔的自由端向下延伸，所述升降座上还设置有能够将剥离后的离型纸牵引回收的离型纸回收装置，所述剥膜件的下方还设置有夹铜箔装置，所述夹铜箔装置能够将铜箔的和线材一起夹紧以将铜箔粘贴在线材上，所述夹铜箔装置和剥膜件之间设置有能够剪断铜箔的剪切装置。进一步地，所述升降座上设置有能够压紧铜箔胶带以限制铜箔和离型纸从剥膜件输出的压带装置。作为优选地，所述的剥膜件设置有可上下导向的导向槽，所述铜箔胶带沿着所述导向槽向下输送并在剥膜件的下端剥离，所述压带装置包括设置在剥膜件一侧的压带件，所述压带件由一压带驱动器驱动而可压紧位于导向槽中的铜箔胶带。进一步地，所述机架上还设置有平移座，所述平移座由一平移驱动器驱动而可相对于所述机架左右移动，所述升降座设置在所述平移座上并可随着所述平移座一起左右移动。作为优选地，所述夹铜箔装置为一气动夹手，所述夹线装置为紧贴在夹铜箔装置前侧的气动夹手，夹铜箔装置和夹线装置的夹爪上均设置有用于夹住线材的凹槽。作为优选地，所述剪切装置包括设置在机架上的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和第二刀片由同一驱动装置驱动而可将位于二者之间的铜箔剪断。进一步地，所述的贴铜箔机构为双工位设置，包括两组剪切装置，所述的驱动装置为一平移型气动夹手，所述平移型气动夹手包括驱动气缸、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪由驱动气缸驱动而可相互靠近或远离移动，所述第一夹爪通过一条第一连杆与两个第一刀片连接以驱动两个第一刀片同步运动，所述第二夹爪通过一条第二连杆与两个第二刀片连接以驱动两个第二刀片同步运动。作为优选地，所述离型纸回收装置包括设置在升降座上的牵引装置和设置在牵引装置和剥膜件之间的若干导向轮，其中两个导向轮之间设置有可相对升降座上下移动的滑块，所述滑块能够通过自身重力向下牵引离型纸以使剥膜件处的离型纸输出，所述牵引装置能够牵引离型纸以带动所述滑块向上移动，所述升降座上还设置有能够检测滑块的上下位置以控制牵引装置启闭的第一检测装置。作为优选地，所述牵引装置包括设置在设置在升降架上的收卷盘和用于驱动所述收卷盘转动的收卷驱动器。进一步地，所述机架上还设置有能够检测剥膜件和夹铜箔装置之间是否存在铜箔的第二检测装置。本发明的有益效果是：本发明结构简单紧凑，能够自动的将离型纸剥离，并在线材的端部自动地粘贴一段铜箔，工作效率高，人工成本低。附图说明图1是夹铜箔装置将线材和铜箔夹紧时本发明一个视角的立体图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3是夹铜箔装置松开时本发明主要部分的立体图；图4是图3中B部分的局部放大图；图5是图3中C部分的局部放大图；图6是夹铜箔装置将线材和铜箔夹紧时本发明另一视角的立体图；图7是剪切装置的立体图。具体实施方式下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参照图1至图7，本发明提出了一种自动贴铜箔机构，包括机架10和能够固定线材43的夹线装置52，所述机架10上设置有升降座11，所述升降座11由一升降驱动器12驱动而可相对于机架10上下移动，所述升降座11上设置有剥膜件3和能够安装铜箔胶带40的放卷装置2，放卷装置2输出的铜箔胶带40在剥膜件3处剥离成铜箔41和离型纸42，剥离后铜箔41的自由端向下延伸，所述升降座11上还设置有能够将剥离后的离型纸42牵引回收的离型纸回收装置，所述剥膜件3的下方还设置有夹铜箔装置51，铜箔41的自由端和线材43均位于夹铜箔装置51的工作位置时，所述夹铜箔装置51能够将铜箔41的和线材43一起夹紧以将铜箔41粘贴在线材43上，所述夹铜箔装置51和剥膜件3之间设置有能够剪断铜箔41的剪切装置。优选地，升降驱动器12为一气缸。放卷装置2为一可转动的圆盘，铜箔胶带40缠绕在该圆盘上。本发明的工作过程是：首先线材43随着生产线移动至夹铜箔装置51的工作位置，然后升降座11向下移动一段距离，使铜箔41的自由端移动到线材43一侧比线材43稍低的位置，然后夹铜箔装置51动作，将铜箔41和线材43夹紧，使铜箔41粘贴在线材43上，然后，升降座11相对于夹铜箔装置51向上移动至初始位置，最后剪切装置将铜箔41剪断，即可完成贴铜箔41的工作。然后贴好铜箔41的线材43输送至下一工位，由特定的机构将铜箔41缠绕在线材43上，即可实现在线材43上缠绕一圈铜箔41。升降座11向上移动的过程中，离型纸回收装置对离型纸42的牵引力和夹铜箔装置51对铜箔41的牵引力能够促使放卷装置2输出铜箔胶带40，同时铜箔胶带40输送至剥膜件3处时铜箔41和离型纸42分离。综上所述，本发明结构简单紧凑，能够自动的将离型纸42剥离，并在线材43的端部自动地粘贴一段铜箔41，工作效率高，人工成本低。进一步地，所述升降座11上设置有能够压紧铜箔胶带40以限制铜箔41和离型纸42从剥膜件3输出的压带装置。升降座11向上移动至初始位置且剪切装置尚未剪断铜箔41时，采用压带装置将铜箔胶带40压紧，升降座11下移到最低位置且夹铜箔装置51夹紧铜箔41和线材43后，压带装置将铜箔41松开。升降座11向下移动的过程中，铜箔胶带40一直由压带装置压紧，能够避免这一过程离型纸回收装置牵引离型纸42而使铜箔41的自由端相对于剥膜件3移动。优选地，所述的剥膜件3设置有可上下导向的导向槽31，所述铜箔胶带40沿着所述导向槽31向下输送并在剥膜件3的下端剥离，所述压带装置包括设置在剥膜件3一侧的压带件61，所述压带件61由一压带驱动器62驱动而可压紧位于导向槽31中的铜箔胶带40。较佳地，压带驱动器62为一气缸。参照图6，作为本发明进一步地改进，所述机架10上还设置有平移座13，所述平移座13由一平移驱动器14驱动而可相对于所述机架10左右移动，所述升降座11设置在所述平移座13上并可随着所述平移座13一起左右移动。优选地，平移驱动器14为一气缸。本实施例中，升降座11下降到最低位置时，铜箔41与线材43在水平方向存在一定的距离，然后升降座11随着平移座13一起向左移动，使铜箔41与线材43抵接，然后夹铜箔装置51再动作，将铜箔41和线材43夹紧。这样的设计能够保证夹铜箔装置51动作前铜箔41已经与线材43紧贴，夹铜箔装置51将铜箔41和线材43夹住后，铜箔41与线材43的接触面更大，粘贴更牢固。本实施例中，所述夹铜箔装置51为一气动夹手，所述夹线装置52为紧贴在夹铜箔装置51前侧的气动夹手，夹铜箔装置51和夹线装置52的夹爪上均设置有用于夹住线材43的凹槽。夹铜箔装置51夹住铜箔41和线材43之前，夹线装置52将线材43固定，能够避免线材43的自由端过长而弯曲，保证线材43端部位于夹铜箔装置51的工作位置，即夹铜箔装置51的夹爪能够夹住的位置。参照图7，本实施例中，所述剪切装置包括设置在机架10上的第一刀片71和第二刀片72，所述第一刀片71和第二刀片72由同一驱动装置驱动而可将位于二者之间的铜箔41剪断。为了使本发明能够适用于对一条U形线材43的两端同时粘贴铜箔41，所述的贴铜箔41机构为双工位设置，即：放卷装置2、剥膜件3、离型纸回收装置、夹铜箔装置51、剪切装置均设置有两组。本实施例中，所述的驱动装置为一平移型气动夹手，所述平移型气动夹手包括驱动气缸73、第一夹爪74和第二夹爪75，第一夹爪74和第二夹爪75由驱动气缸73驱动而可相互靠近或远离移动，所述第一夹爪74通过一条第一连杆76与两个第一刀片71连接以驱动两个第一刀片71同步运动，所述第二夹爪75通过一条第二连杆77与两个第二刀片72连接以驱动两个第二刀片72同步运动。这样的设计能够保证两组剪切装置同步动作，有利于简化控制程序。优选地，所述第一刀片71的中部与第二刀片72中部铰接，第一刀片71和第二刀片72的刀刃均设置在二者的前部，所述第一刀片71的后端设置有第一滑槽711，所述第一连杆76上设置有第一连接销78，所述第一连接销78插入所述第一滑槽711中以将第一连杆76和第一刀片71连接，所述第二刀片72的后端设置有第二滑槽721，所述第二连杆77上设置有第二连接销79，所述第二连接销79插入所述第二滑槽721中以将第二连杆77和第二刀片72连接。参照图5，所述离型纸回收装置包括设置在升降座11上的牵引装置和设置在牵引装置和剥膜件3之间的若干导向轮81，其中两个导向轮81之间设置有可相对升降座11上下移动的滑块82，所述滑块82能够通过自身重力向下牵引离型纸42以使剥膜件3处的离型纸42输出，所述牵引装置能够牵引离型纸42以带动所述滑块82向上移动，所述升降座11上还设置有能够检测滑块82的上下位置以控制牵引装置启闭的第一检测装置。优选地，所述牵引装置包括设置在设置在升降架上的收卷盘83和用于驱动所述收卷盘83转动的收卷驱动器84。当然，上述的牵引装置也可以采用其他的结构形式，比如，包括两个能够夹紧离型纸42的牵引轮，两个牵引轮由同一驱动装置驱动而可反向转动以牵引离型纸42移动。两个牵引轮的输出端可以设置一条能够将离型纸42向下导出的导向槽31。上述的收卷驱动器84为气动马达或电机，升降座11上设置有能够给滑块82导向的导轨85，滑块82上设置有一个导向轮81，所述第一检测装置可以可以是以下的结构：比如包括设置在导轨85两端的两个行程开关，滑块82移动至导轨85的下端时，触动行程开关，使收卷驱动器84启动，驱动收卷盘83转动以收卷离型纸42，拉动滑块82向上移动，滑块82移动至导轨85的上端时，触动另一个行程开关，使收卷驱动器84关闭，收卷盘83停止转动，滑块82在自身重力的作用下则慢慢的下滑，将剥膜件3输出的离型纸42牵引至滑块82所在的位置。采用这样的结构，能够实现间歇式回收离型纸42，收卷驱动器84无需一直处于工作状态，且在滑块82的重力的作用下，滑块82给离型纸42一直施加一个拉力，保证离型纸42和铜箔胶带40一直处于张紧状态。参照图4，所述机架10上还设置有能够检测剥膜件3和夹铜箔装置51之间是否存在铜箔41的第二检测装置9。第二检测装置9可以采用光电传感器，当剥膜件3和夹铜箔装置51之间的铜箔41用完时，触发警报，整个机构停机，提醒工作人员来更换铜箔胶带40。以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动贴铜箔机构，其特征在于其包括机架10和能够固定线材43的夹线装置52，所述机架10上设置有升降座11，所述升降座11由一升降驱动器12驱动而可相对于机架10上下移动，所述升降座11上设置有剥膜件3和能够安装铜箔胶带40的放卷装置2，放卷装置2输出的铜箔胶带40在剥膜件3处剥离成铜箔41和离型纸42，剥离后铜箔41的自由端向下延伸，所述升降座11上还设置有能够将剥离后的离型纸42牵引回收的离型纸回收装置，所述剥膜件3的下方还设置有夹铜箔装置51，所述夹铜箔装置51能够将铜箔41的和线材43一起夹紧以将铜箔41粘贴在线材43上，所述夹铜箔装置51和剥膜件3之间设置有能够剪断铜箔41的剪切装置。2.根据权利要求1所述的一种自动贴铜箔机构，其特征在于，所述升降座11上设置有能够压紧铜箔胶带40以限制铜箔41和离型纸42从剥膜件3输出的压带装置。3.根据权利要求2所述的一种自动贴铜箔机构，其特征在于，所述的剥膜件3设置有可上下导向的导向槽31，所述铜箔胶带40沿着所述导向槽31向下输送并在剥膜件3的下端剥离，所述压带装置包括设置在剥膜件3一侧的压带件61，所述压带件61由一压带驱动器62驱动而可压紧位于导向槽31中的铜箔胶带40。4.根据权利要求1所述的一种自动贴铜箔机构，其特征在于，所述机架10上还设置有平移座13，所述平移座13由一平移驱动器14驱动而可相对于所述机架10左右移动，所述升降座11设置在所述平移座13上并可随着所述平移座13一起左右移动。5.根据权利要求1所述的一种自动贴铜箔机构，其特征在于，所述夹铜箔装置51为一气动夹手，所述夹线装置52为紧贴在夹铜箔装置51前侧的气动夹手，夹铜箔装置51和夹线装置52的夹爪上均设置有用于夹住线材43的凹槽。6.根据权利要求1所述的一种自动贴铜箔机构，其特征在于，所述剪切装置包括设置在机架10上的第一刀片71和第二刀片72，所述第一刀片71和第二刀片72由同一驱动装置驱动而可将位于二者之间的铜箔41剪断。7.根据权利要求6所述的一种自动贴铜箔机构，其特征在于，所述的贴铜箔41机构为双工位设置，包括两组剪切装置，所述的驱动装置为一平移型气动夹手，所述平移型气动夹手包括驱动气缸73、第一夹爪74和第二夹爪75，第一夹爪74和第二夹爪75由驱动气缸73驱动而可相互靠近或远离移动，所述第一夹爪74通过一条第一连杆76与两个第一刀片71连接以驱动两个第一刀片71同步运动，所述第二夹爪75通过一条第二连杆77与两个第二刀片72连接以驱动两个第二刀片72同步运动。8.根据权利要求1所述的一种自动贴铜箔机构，其特征在于，所述离型纸回收装置包括设置在升降座11上的牵引装置和设置在牵引装置和剥膜件3之间的若干导向轮81，其中两个导向轮81之间设置有可相对升降座11上下移动的滑块82，所述滑块82能够通过自身重力向下牵引离型纸42以使剥膜件3处的离型纸42输出，所述牵引装置能够牵引离型纸42以带动所述滑块82向上移动，所述升降座11上还设置有能够检测滑块82的上下位置以控制牵引装置启闭的第一检测装置。9.根据权利要求8所述的一种自动贴铜箔机构，其特征在于，所述牵引装置包括设置在设置在升降架上的收卷盘83和用于驱动所述收卷盘83转动的收卷驱动器84。10.根据权利要求1所述的一种自动贴铜箔机构，其特征在于，所述机架10上还设置有能够检测剥膜件3和夹铜箔装置51之间是否存在铜箔41的第二检测装置9。

百度查询： 中山火炬开发区优凯自动化设备厂 一种自动贴铜箔机构

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