申请/专利权人：苏州艾卡乐自动化科技有限公司

申请日：2019-05-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110037432B

主分类号：A45D40/16

分类号：A45D40/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明属于口红生产技术领域，具体涉及一种全自动口红生产线，包括口红膏体成型机构、包材和成品存放机构以及工业机器人；口红膏体成型机构包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘、设置在第一转盘上的与第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器、设置在模具容器内模具以及沿第一转盘的旋转方向依次设置的预热组件、灌装组件和烘烤组件，灌装组件灌装后的多个工位的模具容器下方设置冷冻装置，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人所在工位，工业机器人抓取包材和成品存放机构上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后取出组装好的口红。本发明生产线集成度高，占地面积小，自动化程度高且口红强度高。

主权项：1.一种全自动口红生产线，其特征在于：包括口红膏体成型机构2、包材和成品存放机构3以及设置在二者之间的用来运送包材和成品的工业机器人1；所述口红膏体成型机构2包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘21、设置在所述第一转盘21上的与所述第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器22、设置在模具容器22内的至少一个模具以及沿所述第一转盘21的旋转方向依次设置的预热组件23、灌装组件24和烘烤组件25，其中所述预热组件23设置在所述第一转盘21的上方或者下方，所述灌装组件24和所述烘烤组件25设置在所述第一转盘21的上方；所述灌装组件24灌装后的多个工位的模具容器22下方设置冷冻装置26，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人1所在工位，所述工业机器人1抓取包材和成品存放机构3上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后取出组装好的口红。

全文数据：一种全自动口红生产线技术领域本发明属于口红生产技术领域，具体涉及一种全自动口红生产线。背景技术口红生产线一般设置预热工位、灌装工位和冷却冷冻工位，口红膏体经冷却成型后人工或者机械手插入包材后进行脱模，最后将装配好的口红取出。冷却冷冻工位往往需要很长的时间，为了提高生产效率，冷却冷冻需要占用较多的工位，导致生产线很长；或者将灌装好的口红膏体单独移动到一个冷冻区域进行冷冻，生产线占用面积大。另一方面，想要口红模具能够准确到达一个预热工位和灌装工位等，需要安装红外传感器进行监测，增加了成本且走位的精准度也相对较低。口红膏体在冷却的过程中，其尾部容易出现收缩孔，影响口红的强度。发明内容本发明的目的是克服现有技术中存在的口红生产线长、占用空间大、定位精准度低口红尾部容易出现收缩孔的缺陷，提供一种集成度高、定位精准、口红不易折断的全自动口红生产线。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动口红生产线，其特征在于：包括口红膏体成型机构、包材和成品存放机构以及设置在二者之间的用来运送包材和成品的工业机器人；所述口红膏体成型机构包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘、设置在所述第一转盘上的与所述第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器、设置在模具容器内的至少一个模具以及沿所述第一转盘的旋转方向依次设置的预热组件、灌装组件和烘烤组件，其中所述预热组件设置在所述第一转盘的上方或者下方，所述灌装组件和所述烘烤组件设置在所述第一转盘的上方；所述灌装组件灌装后的多个工位的模具容器下方设置冷冻装置，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人所在工位，所述工业机器人抓取包材和成品存放机构上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后取出组装好的口红。进一步地，所述模具采用硅胶模具。进一步地，所述包材和成品存放机构包括：通过第二步进驱动系统驱动的第二转盘、设置在所述第二转盘上的多个与所述第二步进驱动系统的工位数相同的包材存放容器。进一步地，所述第一步进驱动系统和所述第二步进驱动系统采用DD马达或者驱动电机连接凸轮分割器。进一步地，所述包材和成品存放机构还包括：设置在所述第二转盘上方的包材检测红外传感器和口红检测红外传感器；所述包材检测传感器和所述口红检测红外传感器分别设置在所述工业机器人的两侧。进一步地，所述工业机器人通过丝杠螺母机构驱动其抓手左右方向移动和升降。进一步地，所述预热组件和所述灌装组件位于相邻的工位上方。进一步地，所述灌装组件完成灌装后的第一个工位为自然冷却工位，自然冷却工位后的多个工位为冷却工位，所述冷却工位下方具有冷却装置；所述冷冻装置采用板式换热器。进一步地，所述第一步进驱动系统具有24个工位，其中18个工位为冷却工位。更进一步地，所述烘烤组件至少设置在所述灌装组件后的n个工位上方，其中5≤n≤9。相对于现有技术本发明的一种全自动口红生产线显而易见地具有以下有益效果是：1、通过步进驱动系统驱动转盘每次转动的角度相同，将口红膏体成型部分生产线设计成圆形，生产线集成度高、占地面积小，将口红模具灌装完成后的多个工位为冷冻工位，对口红膏体充分冷冻，且从口红模具的下方进行对口红膏体冷冻的同时，在口红模具的上方设置烘烤组件对口红膏体的尾部进行烘烤，以减小收缩孔的大小，提高口红的强度，使其不易被折断。将包材和成品存放部分的生产线也设计成圆形，且步进驱动，通过机械手抓取包材插入到口红膏体中，并将装配好的口红重新抓取放入包材和成品存放机构处，自动化程度高，节省了人工成本，提高了生产效率。2、采用DD马达或者驱动电机连接凸轮分割器驱动转盘，能够保证走位精准，且逻辑简单便于控制，模具能够准确到位。3、预热、灌装工位少，而冷冻工位多，同一个口红模具旋转差不多一周后正好能够完成冷冻，口红膏体成型，不浪费任何一个工位，结构紧凑、工作效率高。4、冷冻装置采用板式换热器，通过冷却塔的循环管道将热量带到室外，对室内环境影响小，节约能源。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。图1是本发明实施例整体结构图；图2是本发明实施例缺省部分结构后立体图；图3是本发明实施例俯视图。图中:1、工业机器人，2、口红膏体成型机构，21、第一转盘，22、模具容器，23、预热组件，24、灌装组件，25、烘烤组件，26、冷冻装置，3、包材和成品存放机构，31、第二转盘，32、包材存放容器，33、包材检测红外传感器，34、口红检测红外传感器。具体实施方式现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图1-图3所示的本发明的一种全自动口红生产线的具体实施例，包括：口红膏体成型机构2、包材和成品存放机构3以及设置在二者之间的用来运送包材和成品的工业机器人1；口红膏体成型机构2包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘21、设置在第一转盘21上的与第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器22、设置在模具容器22内的至少一个模具以及沿所述第一转盘21的旋转方向依次设置的预热组件23、灌装组件24和烘烤组件25，其中预热组件23可以设置在第一转盘21的上方或者下方，灌装组件24和烘烤组件25设置在第一转盘21的上方；灌装组件24灌装后的多个工位的模具容器22下方设置冷冻装置26，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人1所在工位，工业机器人1抓取包材和成品存放机构3上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后取出组装好的口红。本实施例中的模具采用硅胶模具，脱模方便，具体脱模方法可参考中国专利申请号2017100436207。本实施例中，包材和成品存放机构3包括：通过第二步进驱动系统驱动的第二转盘31、设置在第二转盘31上的多个与第二步进驱动系统的工位数相同的包材存放容器32以及设置在第二转盘31上方的包材检测红外传感器33和口红检测红外传感器34；包材检测传感器和口红检测红外传感器34分别设置在工业机器人1的两侧。第一步进驱动系统和第二步进驱动系统采用DD马达或者驱动电机连接凸轮分割器。DD马达和凸轮分割器的优点是走位精准并且控制逻辑简单，不会存在模具没到位而发生撞机事故。工业机器人1通过丝杠螺母机构驱动其抓手左右方向移动和升降。本实施例中，预热组件23和灌装组件24位于相邻的工位上方，灌装组件24完成灌装后的第一个工位为自然冷却工位，自然冷却工位后的多个工位为冷却工位，冷却工位下方具有冷却装置；冷冻装置26采用板式换热器，通过冷却塔的循环管道将热量带到室外，从而减小对室内环境的影响，节约能源。附图中可以看出，本实施例的第一步进驱动系统具有24个工位，其中18个工位为冷却工位。烘烤组件25至少设置在灌装组件24后的n个工位上方，其中5≤n≤9，本实施例中，烘烤组件25设置在灌装组件24后的第6个工位上方。本实施例中，每个模具容器22内设置四个模具，每个包材容器内设置四个包材。本发明实施例的具体工作过程为：首先通过预热组件23对预热工位的四个模具进行预热，将模具加热到需要的温度，然后第一转盘21转动一个工位，经过预热后的四个模具到达灌装组件24的下方，对模具进行定量灌装口红膏体，灌装完成后第一转盘21继续转动一个工位，口红膏体在灌装工位后的一个工位进行自然冷却，自然冷却后第一转盘21继续旋转，口红膏体进入冷冻工位，口红膏体在多个冷冻工位进行冷却，这样可以边进行对后面模具的灌装，边对前面模具内的口红膏体进行冷冻，冷冻时间长；口红膏体经过几个冷冻工位后，为了减小口红膏体的尾部收缩孔，在从模具底部进行冷冻的同时，在口红膏体的上部对其通过烘烤组件25进行烘烤，以提高口红的强度，使其不易折断。冷冻工位全部完成后进入脱模工位，首先包材和成品存放机构3的包材检测红外传感器33检测到有包材通过后，工业机器人1抓取包材，并移动到脱模工位后将包材插入到成型的口红膏体中，进行脱模后工业机器人1将装配好的口红取回到同一个包材存放容器32中，当包材存放容器32继续转动通过口红检测红外传感器34时检测包材上是否有口红。由于包材插入口红膏体后相对于只有包材来说会更高一些，所以口红检测红外传感器34比包材检测红外传感器33略高。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

权利要求：1.一种全自动口红生产线，其特征在于：包括口红膏体成型机构2、包材和成品存放机构3以及设置在二者之间的用来运送包材和成品的工业机器人1；所述口红膏体成型机构2包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘21、设置在所述第一转盘21上的与所述第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器22、设置在模具容器22内的至少一个模具以及沿所述第一转盘21的旋转方向依次设置的预热组件23、灌装组件24和烘烤组件25，其中所述预热组件23设置在所述第一转盘21的上方或者下方，所述灌装组件24和所述烘烤组件25设置在所述第一转盘21的上方；所述灌装组件24灌装后的多个工位的模具容器22下方设置冷冻装置26，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人1所在工位，所述工业机器人1抓取包材和成品存放机构3上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后取出组装好的口红。2.根据权利要求1所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述模具采用硅胶模具。3.根据权利要求1所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述包材和成品存放机构3包括：通过第二步进驱动系统驱动的第二转盘31、设置在所述第二转盘31上的多个与所述第二步进驱动系统的工位数相同的包材存放容器32。4.根据权利要求3所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述第一步进驱动系统和所述第二步进驱动系统采用DD马达或者驱动电机连接凸轮分割器。5.根据权利要求4所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述包材和成品存放机构3还包括：设置在所述第二转盘31上方的包材检测红外传感器33和口红检测红外传感器34；所述包材检测传感器和所述口红检测红外传感器34分别设置在所述工业机器人1的两侧。6.根据权利要求1所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述工业机器人1通过丝杠螺母机构驱动其抓手左右方向移动和升降。7.根据权利要求1所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述预热组件23和所述灌装组件24位于相邻的工位上方。8.根据权利要求7所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述灌装组件24完成灌装后的第一个工位为自然冷却工位，自然冷却工位后的多个工位为冷却工位，所述冷却工位下方具有冷却装置；所述冷冻装置26采用板式换热器。9.根据权利要求8所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述第一步进驱动系统具有24个工位，其中18个工位为冷却工位。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述烘烤组件25至少设置在所述灌装组件24后的n个工位上方，其中5≤n≤9。

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