申请/专利权人：天津九鹏汽车装备技术有限公司

申请日：2019-09-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110560980B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明提供了一种农机框架焊接工作站,所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人、左焊接机器人、右焊接机器人、左边梁焊接工装、框架总成焊接工装、右边梁焊接工装和转运车，所述左边梁焊接工装和右边梁焊接工装对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述总成焊接工装和转运车分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人位于工作站的中心，用于抓取边梁、横梁和框架总成，所述左焊接机器人位于左边梁焊接工装内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人位于右边梁焊接工装内侧。本发明所述的一种农机框架焊接工作站，自动化程度高，便于焊枪在多个方位的操作，节省人力物力，稳定性强，提高焊接质量，以及设备利用率。

主权项：1.一种农机框架焊接工作站,所述农机框架包括边梁（403）和横梁（509），其特征在于：所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人（1）、左焊接机器人（2）、右焊接机器人（3）、左边梁焊接工装（4）、框架总成焊接工装（5）、右边梁焊接工装（6）和转运车（7），所述左边梁焊接工装（4）和右边梁焊接工装（6）对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述框架总成焊接工装（5）和转运车（7）分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人（1）位于工作站的中心，用于抓取边梁（403）、横梁（509）和框架总成，所述左焊接机器人（2）位于左边梁焊接工装（4）内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人（3）位于右边梁焊接工装（6）内侧，用于焊接边梁和框架总成；所述左边梁焊接工装（4）包括边梁焊接支架（401），所述边梁焊接支架（401）一端上方设有第一轴承座（404），另一端上方设有第一伺服电机（405），所述边梁焊接支架（401）上方设有边梁焊接底板（402），所述边梁焊接底板（402）的两端分别通过旋转卡盘与第一轴承座（404）和第一伺服电机（405）连接，所述边梁焊接底板（402）在第一伺服电机（405）作用下360°转动，所述边梁焊接底板（402）上设有第一支撑座（406）和第二支撑座（411）,边梁（403）的主体放置于第一支撑座（406）上，边梁（403）的端部通过第二支撑座（411）固定；还包括第一气缸（407）、第一固定爪（408）、第二气缸（409）和第二固定爪（410），所述第一气缸（407）竖直设于边梁焊接底板（402）侧面，所述第一固定爪（408）与第一气缸（407）连接，并在第一气缸（407）作用下将边梁（403）固定，所述第二气缸（409）设于边梁焊接底板（402）上方，所述第二固定爪（410）与第二气缸（409）连接，并在第二气缸（409）作用下将边梁（403）固定，所述第一固定爪（408）和第二固定爪（410）分别位于边梁（403）的两侧；所述框架总成焊接工装（5）包括总成焊接支架（501），所述总成焊接支架（501）一端上方设有第二伺服电机（502），另一端上方设有第二轴承座（503），所述总成焊接支架（501）上方设有总成焊接底板（504），所述总成焊接底板（504）两端分别通过旋转卡盘与第二伺服电机（502）和第二轴承座（503）连接，所述总成焊接底板（504）在第二伺服电机（502）作用下360°转动；还包括滑轨（505）、安装板（506）和第三气缸（508）,所述滑轨（505）水平设于总成焊接底板（504）上，所述安装板（506）对称设于总成焊接底板（504）两端，所述第三气缸（508）与安装板（506）连接，带动安装板（506）沿滑轨（505）滑动；还包括第三支撑座（511），第四气缸（510）和第三固定爪（512），所述第三支撑座（511）固定设于安装板（506）上，所述第四气缸（510）竖直设于第三支撑座（511）一侧，所述第三固定爪（512）与第四气缸（510）连接，并在第四气缸（510）带动下运动，所述第三固定爪（512）端部设有夹紧块（513），所述边梁（403）和横梁（509）分别放置于第三支撑座（511）上，所述夹紧块（513）在第四气缸（510）作用下将边梁（403）和横梁（509）固定；所述边梁焊接底板（402）上表面设有多个安装孔，所述第一支撑座（406）和第二支撑座（411）分别通过固定螺栓与安装孔作用，固定在边梁焊接底板（402）上方；所述总成焊接底板（504）上表面设有多个安装孔，所述安装板（506）通过固定螺栓配合安装孔固定在总成焊接底板（504）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津九鹏汽车装备技术有限公司 一种农机框架焊接工作站

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