申请/专利权人：江苏精匠工业装备有限公司

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN116945205B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J18/04;B25J9/08;B25J9/12;B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于视觉辅助的TR机器人工作站，包括底座，所述置物座一的底壁安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端安装有连接块一，所述置物板的顶部安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端贯穿置物板的一侧外壁安装有机械臂一，所述支撑板一的顶部安装有储物箱一，所述储物箱一的一侧外壁安装有储物箱二，所述储物箱二的底壁安装有全景摄像头，所述底座的顶部安装有操控台；所述支撑杆的一端安装有显示屏。本发明通过设置有置物座一、全景摄像头、操控台和显示屏，通过储物箱一的转动带动储物箱二转动，从而调节全景摄像头的拍摄角度，方便相关工作人员通过操控台对TR机器人进行控制，进而能够提高该工作站的实用性。

主权项：1.一种基于视觉辅助的TR机器人工作站，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有视觉辅助模块，且视觉辅助模块用于控制机器人使用的方向，所述视觉辅助模块包括安装在底座（1）顶部的置物座一（2）；所述置物座一（2）的底壁安装有伺服电机一（3），所述伺服电机一（3）的输出端安装有连接块一（4），所述连接块一（4）的顶部安装有置物板（5），所述置物板（5）的顶部安装有伺服电机二（6），所述伺服电机二（6）的输出端贯穿置物板（5）的一侧外壁安装有机械臂一（7），所述机械臂一（7）的一侧外壁通过轴件安装有支撑板一（11），所述支撑板一（11）的顶部安装有储物箱一（10），所述储物箱一（10）的一侧外壁安装有储物箱二（14），所述储物箱二（14）的底壁安装有全景摄像头（15），所述底座（1）的顶部安装有操控台（16）；所述操控台（16）的正面安装有支撑杆（17），所述支撑杆（17）的一端安装有显示屏（18）；所述储物箱一（10）的内部安装有灵活更换模块，且灵活更换模块用于更换加工用的工具，灵活更换模块包括固定在储物箱一（10）前壁上的液压推杆一（19），液压推杆一（19）的输出端安装有置物块（20），置物块（20）的背面设置有安装孔（21），安装孔（21）的内部螺纹连接有安装块（22），安装块（22）的背面连接有加工模块（23）；所述底座（1）的顶部安装有灵活拆装模块，且灵活拆装模块用于拆装更换工作平面，灵活拆装模块包括安装在底座（1）上的置物座二（24），置物座二（24）的内壁安装有承载板（25），承载板（25）的顶部安装有伺服电机三（26），伺服电机三（26）的输出端安装有连接杆（27），连接杆（27）的外表面贯穿设置有插孔（29），连接杆（27）的外表面包裹有连接块二（28），连接块二（28）的两侧内壁均安装有微型电推杆（30），微型电推杆（30）的输出端安装有限位块（31）；所述置物座二（24）的内部安装有调节模块，且调节模块用于调节连接块二（28）的高度，调节模块包括对称安装在置物座二（24）底壁上的液压推杆二（34），两组液压推杆二（34）的输出端均贯穿承载板（25）的顶部安装有支撑块（35），置物座二（24）的顶部贯穿设置有对称布置的槽孔，且槽孔位于连接杆（27）的两侧，支撑块（35）的直径小于槽孔的直径，支撑块（35）的顶部设置有连接孔（36），连接孔（36）的底壁内嵌安装有电磁铁（37），连接块二（28）的底部安装有对称布置的铁质卡块（38），且铁质卡块（38）与连接孔（36）相适配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏精匠工业装备有限公司 一种基于视觉辅助的TR机器人工作站及其使用方法

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