申请/专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

申请日：2020-12-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112800578B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F111/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.06.01#实质审查的生效;2021.05.14#公开

摘要：本申请属于飞行力学技术领域，特别涉及一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法。包括步骤一、构建仿真计算模型，对所述仿真计算模型进行参数初始化，并定义飞行剖面仿真计算结束位置；步骤二、获取无人机当前的飞行状态参数，所述飞行状态参数包括位置参数；步骤三、判断所述飞行状态参数是否到达飞行剖面仿真计算结束位置，如果是，则结束，否则继续；步骤四、根据所述飞行状态参数中的位置参数，获取当前的飞行阶段；步骤五、根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式，并基于平台的能力特点计算时间步长；步骤六、所述仿真计算模型根据时间步长计算得到当前的飞行状态参数；步骤七、返回步骤二，直至满足结束条件。本申请提高了计算精度和计算效率。

主权项：1.一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法，其特征在于，包括：步骤一、构建仿真计算模型，对所述仿真计算模型进行参数初始化，并定义飞行剖面仿真计算结束位置；步骤二、获取无人机当前的飞行状态参数，所述飞行状态参数包括位置参数；步骤三、判断所述飞行状态参数是否到达飞行剖面仿真计算结束位置，如果是，则结束，否则继续；步骤四、根据所述飞行状态参数中的位置参数，获取当前的飞行阶段；步骤五、根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式，并基于平台的能力特点计算时间步长；步骤六、所述仿真计算模型根据时间步长计算得到当前的飞行状态参数；步骤七、返回步骤二，直至满足结束条件；步骤四中，所述飞行阶段包括爬升阶段、巡航阶段、下滑阶段；步骤五中，所述根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式，并基于平台的能力特点计算时间步长包括：当前的飞行阶段为爬升阶段时，所述飞行约束方式为步长上的高度变化不超过h1；基于平台的能力特点计算得到时间步长为dt＝h1absVy1，其中，abs是取绝对值的函数，h1是爬升阶段一次仿真高度变化不会超过的高度，Vy1是上一周期仿真计算达到的高度点的飞机爬升率；步骤五中，所述根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式，并基于平台的能力特点计算时间步长包括：当前的飞行阶段为巡航阶段时，所述飞行约束方式为步长上的油量变化不超过dm；基于平台的能力特点计算得到时间步长为dt＝dmQc，其中，dm是巡航阶段一次仿真油量变化不会超过的重量，Qc是上一周期仿真计算结束的飞机巡航耗油率；步骤五中，所述根据当前的飞行阶段确定飞行约束方式，并基于平台的能力特点计算时间步长包括：当前的飞行阶段为下滑阶段时，所述飞行约束方式为步长上的高度变化不超过h2；基于平台的能力特点计算得到时间步长为dt＝h2absVy2，其中，abs是取绝对值的函数，h2是下滑阶段一次仿真高度变化不会超过的高度，Vy2是上一周期仿真计算达到的高度点的飞机下降率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法

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