申请/专利权人：北京天兵科技有限公司

申请日：2021-03-02

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114485720B

主分类号：G01C22/00

分类号：G01C22/00;G01C21/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明涉及一种基于局部峰值拟合的计步方法及计步器，三自由度加速度计检测三方向加速度值，由三方向加速度值计算整体加速度，绘制加速度曲线；检测所述加速度曲线的局部峰值；对局部峰值进行筛选，剔除伪峰值；基于剩余局部峰值点获取步行时间间隔，处于有效步伐阈值范围内的时间间隔作为有效步伐进行计数。本发明的计步方式相对于传统的峰值计步，通过对峰值点左右侧进行局部拟合能够克服了环境噪声和干扰产生伪波峰导致计步大于实际值、精度不高的缺陷，提高了计步精度。

主权项：1.一种基于局部峰值拟合的计步方法，其特征在于，包括：三自由度加速度计检测三方向加速度值，由三方向加速度值计算整体加速度，绘制加速度曲线；检测所述加速度曲线的局部峰值；对局部峰值进行筛选，剔除伪峰值；基于剩余局部峰值点获取步行时间间隔，处于有效步伐阈值范围内的时间间隔作为有效步伐进行计数；由三方向加速度值计算整体加速度a的算式为： ax、ay、az为三自由度加速度计大地坐标系下X、Y、Z轴向加速度测量值；检测所述加速度曲线的局部峰值包括：剔除所述加速度曲线上小于运动加速度下限值的点；采用滑动窗口在剩余点中查找局部峰值；对局部峰值进行筛选，剔除伪峰值包括：当整体加速度a大于第一阈值时，判定为高速，当整体加速度a处于第一阈值与第二阈值之间时判定为中速，当整体加速度a低于第二阈值时判定为低速；第一阈值大于第二阈值，第二阈值大于所述加速度曲线的下限值；当为高速时，对每个局部峰值两侧各选k1个点；当为中速时，对每个局部峰值两侧各选k2个点；当为低速时，对每个局部峰值两侧各选k3个点；k1k2k3；对选取的点分别进行最小二乘拟合，当两侧斜率均大于阈值且乘积为负值时，则判断为局部峰值，否则判断为伪峰值，剔除伪峰值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京天兵科技有限公司 一种基于局部峰值拟合的计步方法及计步器

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